[发明专利]一种抱闸失效保护方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种抱闸失效保护方法及装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，可以为人们的日常生活提供很多便利。抱闸是电梯中的一个重要部件，它可以用于防止电梯轿厢在平层时滑动，而导致轿厢与楼层错位，也可以用于防止电梯轿厢的坠落。抱闸中包括很多小的器件，如闸皮、接触器、核心控制器等，如果电梯的工作时间较长或者由于其他原因可能会引起闸皮磨损、机械部分磨损与老化、接触器的粘连、核心控制器的故障等现象，而这些现象都会引起抱闸失效。抱闸失效非常危险，会造成电梯轿厢的坠落，给人们的生命和财产造成损失。

目前，各个电梯控制厂家都有自己的方法判断抱闸失效，但是却没有人提出抱闸失效时如何对电梯轿厢中的人或物品进行保护，发生危险的可能性很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抱闸失效保护方法及装置，能够在抱闸失效时，使电梯尽快进入安全状态。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种抱闸失效保护方法，包含以下步骤：

在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

本发明的实施方式还提供了一种抱闸失效保护装置，包含：

执行模块，用于在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

本发明实施方式相对于现有技术而言，能够在抱闸失效时，利用力矩保持使电梯的轿厢运行至轿厢的安全区域，也就是能够使电梯尽快进入安全状态，同时不会造成失速，及时保证了电梯轿厢中的人或物品的安全，防止了危险的发生。

另外，所述安全区域包括顶层端站或底层端站；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；在抱闸失效时，若所述轿厢正在向下运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站；

其中，所述向上运行指所述轿厢远离地面运行，所述向下运行指所述轿厢靠近地面运行。

在抱闸失效时，利用力矩保持使电梯以正常速度快车运行至轿厢的顶层端站或底层端站，能够使电梯尽快进入安全状态，同时不会造成失速，及时保证了电梯轿厢中的人或物品的安全，防止了危险的发生。

另外，所述安全区域包括顶层端站极限位置或底层端站极限位置；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置；或若所述轿厢正在向下运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

当电梯轿厢运行至顶层端站或底层端站之后，然后再以低速缓慢到达顶层端站极限位置或底层端站极限位置，可以避免电梯轿厢与电梯井顶层端站极限位置或底层端站极限位置的剧烈碰撞，进一步保证了轿厢内的人或物品的安全，防止了危险的发生。

另外，所述方法还包括：在抱闸失效时，梯在非静止下启动进入到正常速度快车。这样可以更快的进入安全状态，也可防止长时间保持轿厢位置导致驱动器的损坏引起的事故。

另外，所述在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持所述轿厢的门关闭。

在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持轿厢的门关闭可以防止乘客从轿厢跌落，降低安全隐患。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中抱闸失效保护方法的流程示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中抱闸失效保护方法在具体实现时的原理示意图；

图3是根据本发明第二实施方式中抱闸失效保护方法的流程示意图；

图4是根据本发明第五实施方式中抱闸失效保护装置中执行模块的结构示意图；

图5是根据本发明第六实施方式中抱闸失效保护装置中执行模块的结构示意图；

图6是根据本发明第七实施方式中抱闸失效保护装置的结构示意图；

图7是根据本发明第八实施方式中抱闸失效保护装置的结构示意图。

具体实施方式