[发明专利]用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置

权利要求书

1.一种用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°；

所述行进扭矩加载轴系包括第一驱动装置、第一连接组件和加载基座，所述第一驱动装置和所述第一连接组件连接，所述加载基座分别与所述第一驱动装置和所述第一连接组件连接，所述车轮和所述第一连接组件连接，所述第一驱动装置可通过所述第一连接组件带动所述车轮转动；

所述转向扭矩加载轴系包括第二驱动装置、第二连接组件、第三驱动装置和机架，所述机架分别与第二驱动装置、第二连接组件、第三驱动装置连接，所述旋转框架分别与第二连接组件、第三驱动装置和加载基座连接，第二连接组件分别与第二驱动装置、车轮连接；

整个行进扭矩加载轴系通过加载基座和旋转框架能够绕车轮的转向旋转轴线旋转。

2.如权利要求1所述的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机和所述第一减速机连接，所述第一减速机通过第一座架与加载基座连接。

3.如权利要求2所述的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一联接盘、第一联轴器和第一轴承座，所述第一联接盘和所述车轮连接，所述第一联轴器与所述第一联接盘连接，所述第一联轴器通过第一连接件与所述第一轴承座连接，所述第一轴承座和所述加载基座连接。

4.如权利要求3所述的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，所述行进扭矩加载轴系还包括第一检测装置，所述第一驱动装置通过所述第一检测装置与第一连接组件连接，所述第一检测装置包括第一扭矩传感器和两个第一弹性联轴器，第一扭矩传感器的两端各连接一第一弹性联轴器，一第一弹性联轴器通过第一联接轴与所述第一减速机连接，另一第一弹性联轴器通过第二联接轴与第一轴承座连接。

5.如权利要求1所述的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括编码器、第二伺服电机和电机座，编码器与第二伺服电机连接，第二伺服电机与电机座连接，电机座与机架连接。

6.如权利要求5所述的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，所述第二连接组件包括L形联接块、第二联轴器和第二轴承座，L形联接块分别与第二联轴器、所述车轮连接，第二联轴器通过第二连接件与第二轴承座连接，第二轴承座分别与机架、旋转框架连接。

7.如权利要求6所述的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，所述转向扭矩加载轴系还包括第二检测装置，第二驱动装置通过所述第二检测装置与所述第二连接组件连接，第二检测装置包括第二扭矩传感器和两个第二弹性联轴器，第二扭矩传感器的两端各连接一第二弹性联轴器，一第二弹性联轴器通过第三联接轴与所述第二伺服电机连接，另一第二弹性联轴器通过第四联接轴与第二轴承座连接。

8.如权利要求1所述的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，其特征在于，第三驱动装置包括第三伺服电机、第三减速机、第三联接盘和第三轴承座，第三伺服电机和第三减速机连接，第三减速机通过第三座架与机架连接，第三减速机的输出轴与第三联接盘连接，第三联接盘与第三轴承座连接，第三轴承座分别与机架、旋转框架连接。