[发明专利]自平衡电动双轮车及其组装车架

说明书

技术领域

本发明属于自平衡电动车领域，尤其涉及一种自平衡电动双轮车。

背景技术

自平衡电动车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具，作为环保便捷的短途代步工具，有效地缓解资源消耗和空气污染的问题。

自平衡电动车一般分为双轮车和独轮车；例如赛格威(Segway)的自平衡电动双轮车，自从2002年投入市场便在世界各地得到了广泛的应用。

自平衡电动独轮车，是继双轮车之后推出的新一代的时尚环保便捷的代步工具。一方面，其内部通过程序的控制，有一定限速，在保证安全的同时兼顾到行车速度，短途代步非常方便；另一方面，独轮车还可以用于休闲娱乐，锻炼身体以及平衡能力。其外形时尚，体型小巧，可以随身携带，因此也获得了年轻朋友们的喜爱。

骑行独轮车时，使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速。例如，身体重心向前或向后倾斜(前后是指行驶的前后方向，以下皆同)，使得轮架也随着操作者的行动一同向前或向后倾斜，轮架的状态信息通过诸如传感式陀螺仪的装置传给处理器，再由处理器处理后将信号传给电机，电机驱动车轮加速或减速来达到动态稳定，即行驶的前后方向上的自平衡，并向前行进。

然而，自平衡电动独轮车只能通过内部的控制系统达到前后方向上的自平衡，使用者还需要保持车体左右方向上的平衡，若操作者对身体的左右平衡、重心控制不佳时，容易发生意外跌倒，特别是对于一些初学者，或者本身运动平衡能力较差、较为谨慎的用户，不敢去尝试体验这种新的骑行方式。另外，驾驶自平衡电动独轮车转弯或转向时，对操作者的技巧熟练度要求更高，一般操作者难以体验到转弯或转向等更多样化的行驶或娱乐方式。

这些问题限制了自平衡电动独轮车的应用人群范围，以及一般操作者的行驶或娱乐方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装车架，该组装车架用于将两个独立的自平衡电动独轮车组装成一个自平衡电动双轮车。操作者可以根据自己的情况自由地选择双轮车或单轮车来行驶，且选择双轮车行驶时，操作者不用担心左右平衡的问题，且可以体验到更多样化的行驶或娱乐方式；使用更简单更安全，适用的人群更广。

本发明提供了一种组装车架，该组装车架用于将各自独立的第一自平衡电动独轮车和第二自平衡电动独轮车组装成一个自平衡电动双轮车，该组装车架包括：第一踏板装置，包括可拆卸地连接所述第一自平衡电动独轮车的第一踏板部和自所述第一踏板部向上延伸设置的第一刚性抵持部，所述第一刚性抵持部抵持所述第一自平衡电动独轮车的车体使其保持直立；第二踏板装置，包括可拆卸地连接所述第一自平衡电动独轮车的第二踏板部和自所述第二踏板部向上延伸设置的第二刚性抵持部，所述第二刚性抵持部抵持所述第二自平衡电动独轮车的车体使其保持直立；和旋转连接机构，所述第一踏板装置和第二踏板装置通过所述旋转连接机构同轴连接且能相对转动，所述第一自平衡电动独轮车和第二自平衡电动独轮车分别能够独立地达到前后方向的自平衡。

较佳地，所述的旋转连接机构包括一个轴向设置的转动连接件，所述第一踏板部上设有与所述转动连接件枢转配合的第一枢转部，和/或，所述第二踏板部上设有与所述转动连接件枢转配合的第二枢转部。所述第一踏板部和第二踏板部上可以分别设有第一枢转部和第二枢转部。也可以是，所述第一和第二踏板部，其中一个与所述转动连接件枢转配合，另一个与所述转动连接件固定连接。

较佳地，所述转动连接件为一个轴向延伸的管件；所述第一枢转部和第二枢转部呈中空管状，分别与所述转动连接件的两端枢转配合。

较佳地，所述第一踏板部上设有限制所述转动连接件轴向滑动的第一限位部；所述第二踏板部上设有限制所述转动连接件轴向滑动的第二限位部。

较佳地，所述的旋转连接机构包括一轴向设置的固定连接件，所述第一踏板部与第二踏板部通过所述固定连接件在轴向上固定连接。

较佳地，所述第一踏板部包括具有第一踏板面的第一踏板件和固定支承所述第一踏板件的第一支架件；所述第二踏板部包括具有第二踏板面的第二踏板件和固定支承所述第二踏板件的第二支架件。

较佳地，所述第一支架件包括：沿轴向设置的第一轴向管件；所述第二支架件包括：沿轴向设置的第二轴向管件；所述第一轴向管件包括呈中空管状的第一枢转部；所述第二轴向管件包括呈中空管状的第二枢转部；所述的旋转连接机构包括一个轴向设置的转动连接件，所述转动连接件为一个轴向延伸的管件，该管件两端分别枢转配合于所述第一枢转部和所述第二枢转部内。