[发明专利]一种90度自动旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及流水线中具有自动旋转功能的机械结构技术领域，具体地说是一种90度自动旋转装置。

背景技术

在汽车喷涂工业中，需要对零部件等进行喷涂作业，通常是将待喷涂的零部件悬挂在架子上，然后进入喷涂区域进行喷涂，在喷涂的过程中，架子具有转体的动作，以便对工件进行全面的喷涂。现有的喷涂线上都是自动化的流水线，而现有的具有90度转向的旋转装置一般都是通过电驱动或者气缸进行驱动转动的，需要消耗能源，且维护成本也较高。

因此可以尝试开发一种纯机械式的旋转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种90度自动旋转装置，首先，利用现有的流水线，通过逐渐渐变的方式改变行走的路径，并根据具有特定形状的导轨进行转向，是一种纯机械式的旋转装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种90度自动旋转装置，包括轨道和小车，所述小车通过前后两端的轮式行走机构与轨道进行配合，且在轨道一侧设有通过摩擦力驱动小车进行行走的摩擦驱动部件，其特征在于，所述小车上设有至少一个竖向设置的转动体，且所述转动体和小车之间通过转动阻尼器进行配合，所述转动体上端设有相对行进方向向两侧斜45度方且对称延伸的悬臂梁，且在悬臂梁的外端分别安装一个竖向设置的转轮，在所述转动体顶部通过紧固件连接一向上延伸的杆件，且在杆件的顶部设有工件悬挂点；

还包括一异形导轨，所述异形导轨包括沿路径方向依次设置的V形段和直线段，且异形导轨的断面为倒置的U形，所述异形导轨安装在轨道的一侧且处于水平静止状态，所述悬臂梁初始位置与异形导轨直线段成45度夹角，且悬臂梁一端的转轮自进入至走出异形导轨的过程中，转动体完成90度旋转。

进一步地，在所述转动体的侧面设有金属突起，且在所述轨道上设有用于检测金属突起的接近开关。

进一步地，在所述小车的前端或后端设有环状体，实现多个小车串联牵引。

进一步地，所述小车的车体与前后两端的行走机构之间进行可转动的枢接连接。

进一步地，所述行走机构包括底盘、侧向轮和导向轮，在棱形的所述底盘的两侧设置两个与轨道进行配合的侧向轮，且在底盘的前后设置有竖向的导向轮。

本发明的有益效果是：在小车行走的过程中完成90度转向，是一种纯机械式的转向装置，可以满足摩擦流水线中的作业需求。且纯机械式的转向装置，便于维护，不需要消耗能源。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为旋转体在异形导轨中的旋转过程示意图。

图3为旋转前的初始状态。

图4为旋转后的最终状态。

图5为小车沿弯曲的轨道进行行走的示意图。

图6为异形导轨的立体图。

图7为异形导轨的主视图。

图中：1轨道，11机架，21车体横梁，22行走机构，221底盘，222侧向轮，223导向轮，23转动体，231金属突起，24杆件，241工件悬挂点，25悬臂梁，26转轮，3异形导轨，31V形段，32直线段。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种90度自动旋转装置，包括轨道和小车。

轨道1，轨道断面为I形轨道，具有轨道腔，安装在机架上，是行走的支撑部件，并在轨道中设有角钢挡缘，防止脱轨。机架11通过调整地脚螺栓与地面调整，与小车中的行走机构进行配合，具有侧向约束，使得小车可以在轨道中安全的行走与转弯。

小车包括车体横梁21、行走机构22、环状体、转动体23和竖向的杆件24。其中，车体横梁21为一方钢，车体横梁21的前后两端分别通过一个竖向的圆销连接一个行走机构22，两者活结，可以完整转向动作。行走机构包括底盘221、侧向轮222和导向轮223，所述底盘221为棱形，采用钢板制作，在底盘的两侧设置两个侧向轮222，与轨道进行配合，为小车提供支撑。在底盘的前后设置有竖向的导向轮223，由于导向轮是竖向的设置，通过转动与轨道的内侧面进行配合，防止侧向脱离轨道。导向轮223和侧向轮同时与轨道进行配合，使得小车可以沿着轨道进行行走，转向也非常的灵活。在轨道1的两侧设置有摩擦驱动机构，与现有的摩擦输送线结构基本相同，其原理是通过具有电机驱动的摩擦轮作用在小车的车体横梁上，通过摩擦轮的转动驱动小车前进。