[发明专利]一种90度自动旋转装置

权利要求书

1.一种90度自动旋转装置，包括轨道和小车，所述小车通过前后两端的轮式行走机构与轨道进行配合，且在轨道一侧设有通过摩擦力驱动小车进行行走的摩擦驱动部件，其特征在于，所述小车上设有至少一个竖向设置的转动体，且所述转动体和小车之间通过转动阻尼器进行配合，所述转动体上端设有相对行进方向向两侧斜45度方且对称延伸的悬臂梁，且在悬臂梁的外端分别安装一个竖向设置的转轮，在所述转动体顶部通过紧固件连接一向上延伸的杆件，且在杆件的顶部设有工件悬挂点；

还包括一异形导轨，所述异形导轨包括沿路径方向依次设置的V形段和直线段，且异形导轨的断面为倒置的U形，所述异形导轨安装在轨道的一侧且处于水平静止状态，所述悬臂梁初始位置与异形导轨直线段成45度夹角，且悬臂梁一端的转轮自进入至走出异形导轨的过程中，转动体完成90度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，在所述转动体的侧面设有金属突起，且在所述轨道上设有用于检测金属突起的接近开关。

3.根据权利要求1或2所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，在所述小车的前端或后端设有环状体。

4.根据权利要求1或2所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，所述小车的车体与前后两端的行走机构之间进行可转动的枢接连接。

5.根据权利要求4所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，所述行走机构包括底盘、侧向轮和导向轮，在棱形的所述底盘的两侧设置两个与轨道进行配合的侧向轮，且在底盘的前后设置有竖向的导向轮。