[发明专利]液力制动系统和液压控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括调节器的液力制动系统。

背景技术

专利文献1公开了一种液力制动系统，其包括能够通过主缸的压力腔中的液压和线性阀门装置控制的控制压力中的任一个操作的调节器。在该液力制动系统中，通常通过控制压力操作调节器以向制动缸供给输出液压，但是在故障的情况下，通过主缸的压力腔中的液压操作调节器以向主缸的后腔供给输出液压。

专利文献2公开了一种液力制动系统，其包括能够通过主缸的反应力腔中的液压操作以向主缸的后腔供给输出液压的调节器。在该液力制动系统中，在未执行再生协作控制或者在电源有故障的情况下，调节器产生的输出液压的幅值取决于反应力腔中的液压。然而，在执行再生协作控制的情况下，控制线性阀门装置以减少调节器产生的输出液压。

专利文献1：日本专利申请公布No.2013-043489

专利文献2：日本专利申请公布No.2011-235721

发明内容

本发明已被开发用于改进具有调节器的液力制动系统，以例如实现调节器的操作状态的检测。

本发明提供了一种液力制动系统，其包括：调节器，其能够通过主缸产生的液压和电控制的控制压力中的至少之一进行操作；以及检测器，其被配置成基于调节器产生的输出液压，检测调节器处于至少通过主缸产生的液压操作调节器的状态。

在大多数情况下调节器被控制，使得控制压力被调整到基于制动操作部件的操作状态而确定的目标值(其可以由例如操作冲程和操作力中的至少之一表示)。然而，例如在以相对高的速度操作制动操作部件的情况下，主缸产生的液压在控制压力达到目标值之前由于例如控制延迟而增加。该情形可能建立如下状态(以下可以被称为“主压力操作状态”)，其中通过主缸产生的液压操作调节器或者通过主缸产生的液压和控制压力两者操作调节器。结果，使调节器产生的输出液压大于在其中通过控制压力操作调节器的状态(以下可以被称为“控制压力操作状态”)下产生的输出液压。注意，控制压力操作状态是其中主缸产生的液压不影响输出液压的状态。

有鉴于此，可以基于调节器产生的输出液压，辨别调节器处于主压力操作状态。

将借助于示例描述被认为申请人能够要求保护的本发明或者本发明的特征。

(1)一种液力制动系统，包括：

主缸，其包括至少一个增压活塞；

针对多个液力制动器分别设置的多个制动缸，所述多个液力制动器通过在所述至少一个增压活塞前方分别限定的至少一个前压力腔中的液压进行操作；以及

后液压控制器，其连接到在所述至少一个增压活塞中的一个增压活塞后方限定的后腔，所述后液压控制器被配置成控制所述后腔中的液压，

所述后液压控制器包括：

调节器，其能够通过所述至少一个前压力腔中的至少一个中的液压和电控制的控制压力中的至少之一进行操作，所述调节器被配置成向所述后腔供给输出液压；以及

主压力操作状态检测器，其被配置成，当所述输出液压大于确定阈值时，检测所述调节器处于其中至少通过在所述至少一个前压力腔中的所述至少一个中的液压操作所述调节器的主压力操作状态。

在本形式的液力制动系统中，将输出液压与确定阈值进行比较以检测调节器是否处于主压力操作状态，但是本发明不限于输出液压和确定阈值之间的这种直接比较。例如，检测可以通过如下方式进行，将(i)与输出液压一一对应的液压同(ii)与确定阈值一一对应的阈值进行比较。输出液压(或者与输出液压一一对应的液压)可以是例如，诸如传感器的装置直接测量的液压或者基于传感器的值估计的液压中的任何液压。

按照需要，确定阈值可以是预定值和确定值中的任何值。再者，确定阈值可以是随时间逝去改变的值和不随时间逝去改变的值中的任何值。在确定阈值是预定值的情况下，该值可以被预先确定。

在主压力操作状态下，输出液压通常高于控制压力操作状态下的输出液压。因此，确定阈值可以是基于在控制压力操作状态下能够输出的液压的最大值而确定的值(例如，由例如后液压控制器的能力确定的值)。

(2)根据以上形式(1)的液力制动系统，其中所述主压力操作状态检测器包括持续检测器，所述持续检测器被配置成，当所述输出液压大于所述确定阈值的状态已持续等于或大于确定时间的时间时，检测所述调节器处于主压力操作状态。