[发明专利]液力制动系统和液压控制器

权利要求书

1.一种液力制动系统，包括：

主缸，其包括至少一个增压活塞；

针对多个液力制动器分别设置的多个制动缸，所述多个液力制动器通过在所述至少一个增压活塞前方分别限定的至少一个前压力腔中的液压进行操作；以及

后液压控制器，其连接到在所述至少一个增压活塞中的一个增压活塞后方限定的后腔，所述后液压控制器被配置成控制所述后腔中的液压，

所述后液压控制器包括：

调节器，其能够通过所述至少一个前压力腔中的至少一个中的液压和电控制的控制压力中的至少之一进行操作，所述调节器被配置成向所述后腔供给输出液压；

初始时段检测器，其被配置成，在从制动操作部件的状态由非操作状态切换到操作状态的时间点开始的初始时间期间，检测所述输出液压是否大于确定阈值，所述确定阈值是随时间逝去而增加的值；以及

主压力操作状态检测器，其被配置成，当所述初始时段检测器检测到所述输出液压大于所述确定阈值的状态已持续等于或大于确定时间的时间时，检测所述调节器处于其中至少通过在所述至少一个前压力腔中的所述至少一个中的液压操作所述调节器的主压力操作状态。

2.根据权利要求1所述的液力制动系统，其中所述后液压控制器包括切换控制器，所述切换控制器被配置成，当所述主压力操作状态检测器检测到所述调节器处于所述主压力操作状态时，执行如下切换控制，其中所述调节器的状态从所述主压力操作状态切换到其中通过所述控制压力操作所述调节器的控制压力操作状态。

3.根据权利要求2所述的液力制动系统，其中所述切换控制器被配置成，当检测到所述调节器的状态已切换到所述控制压力操作状态时，完成切换控制。

4.根据权利要求2或3所述的液力制动系统，其中所述切换控制器被配置成执行切换控制，直到所述输出液压从基本上恒定的状态变为增加趋势为止。

5.根据权利要求1所述的液力制动系统，

其中所述调节器包括：

在其轴线方向上排列成一行的两个活塞；

在所述两个活塞中的一个活塞后方限定的控制压力腔；

在所述一个活塞前方限定的输出腔；以及

在所述两个活塞中的另一活塞后方限定的主压力腔，在所述至少一个前压力腔中的所述至少一个中的液压被供给所述主压力腔，以及

其中所述控制压力是所述控制压力腔中的液压，并且所述输出液压是所述输出腔中的液压。

6.根据权利要求5所述的液力制动系统，

其中所述后液压控制器包括：

电磁阀门，其能够控制被允许流入所述控制压力腔中的工作流体的流率；

正常控制器，其被配置成在其中通过所述控制压力操作所述调节器的控制压力操作状态下控制所述电磁阀门，以对所述控制压力进行控制，使得所述输出液压更接近目标值；以及

切换控制器，所述切换控制器被配置成，当所述主压力操作状态检测器检测到所述调节器处于所述主压力操作状态时，执行将所述调节器的状态切换到所述控制压力操作状态的切换控制，以及

其中所述切换控制器包括流率控制器，所述流率控制器被配置成控制所述电磁阀门，使得在所述切换控制器执行的控制下的流率大于在所述正常控制器执行的控制下的流率。

7.根据权利要求6所述的液力制动系统，

其中所述电磁阀门是流率控制阀门，其被配置成，较之其中供给所述电磁阀门的线圈的电流量小的情况，在供给所述电磁阀门的线圈的电流量大的情况下，使得被允许流入所述控制压力腔中的工作流体的流率较大，以及

其中所述切换控制器包括电流控制器，所述电流控制器被配置成，较之所述正常控制器执行的控制，在所述切换控制器执行的控制下，向所述电磁阀门的线圈供给较大的电流量。

8.根据权利要求1所述的液力制动系统，其中所述主缸包括：传送器，其能够将向前移动力传送到所述至少一个增压活塞中的一个增压活塞；以及设置在所述传送器后方的输入活塞，输入腔被置于所述输入活塞和所述传送器之间，所述输入活塞与驾驶员能够操作的制动操作部件啮合。

9.一种液压控制器，包括：

调节器，其被配置成控制通过引导压力和电控制的控制压力中的至少之一操作的输出液压；以及

引导压力操作状态检测器，其被配置成，基于所述输出液压，检测所述调节器是否处于其中至少通过所述引导压力操作所述调节器的引导压力操作状态，

其中所述调节器包括：

在其轴线方向上排列成一行的两个活塞；

在所述两个活塞中的一个活塞后方限定的控制压力腔；

在所述一个活塞前方限定的输出腔；以及

在所述两个活塞中的另一活塞后方限定的引导压力腔，所述引导压力被供给所述引导压力腔，以及

其中所述另一活塞相对于所述引导压力腔的压力接收面积小于所述另一活塞相对于所述控制压力腔的压力接收面积。