[发明专利]一种大尺寸板材夹钳及产品成型机

说明书

技术领域

本发明涉及大尺寸板材产品成型机中传送机械手中的夹钳。

背景技术

板材产品成型设备广泛应用于各种箱体外壳的加工，比如冰箱箱体、车厢箱体。现有板材加工的产品成型机对板材尺寸大小存在限制，比如可以能加工小型车的车厢，而不能加工大型车或客车的车厢。在现有的技术下，大型车或客车的车厢板材加工无法一次成型，一般通过分部加工后焊接组合而成。相对于一次成型的技术，这种分部加工后组合的方式费时费力，加工工序长，生产效率低下，而且产品质量差。大尺寸板材无法进行成型加工的原因很大程度上在于目前还不存在合适的夹钳机械手对大尺寸板材进行操作。因为大尺寸板材体积大，重量大，普通的机械手下，要么无法夹持，要么夹持后对板材容易出现折弯、折断等板材损坏的问题。

发明内容

本发明所要解决的问题：大尺寸板材产品成型中，普通机械手无法夹持大尺寸板材或夹持大尺寸板材后出现折弯、折断等板材损坏的问题。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种大尺寸板材夹钳，包括钳架、第一联动轴、第二联动轴、上夹板、下夹板、传动齿轮和动力机构；所述第一联动轴和第二联动轴安装在所述钳架上，相互平行；所述第一联动轴的两端分别固定有第一咬合齿轮；所述第二联动轴上固定有第二咬合齿轮；所述第二咬合齿轮有两个，分别与第一联动轴的两端的第一咬合齿轮相啮合；所述上夹板和下夹板的一端分别安装在所述第一联动轴和第二联动轴上，另一端形成上夹板和下夹板之间的夹持部；所述传动齿轮固定在第一联动轴上，与所述动力机构相连。

进一步，根据本发明的大尺寸板材夹钳，所述动力机构为液压机；所述液压机包括液压缸和活塞杆；所述活塞杆为方柱体，方柱体的侧面设有横齿；所述横齿与所述传动齿轮啮合。

进一步，根据本发明的大尺寸板材夹钳，所述钳架包括两块侧板和两块间板；所述第一联动轴的两端分别架设在两块侧板上；所述第一联动轴穿过两块间板，两块间板位于所述第一联动轴的中间；所述传动齿轮位于两块间板之间。

进一步，根据本发明的大尺寸板材夹钳，所述第二联动轴的两端分别架设在两侧板上，中间穿过间板。

进一步，根据本发明的大尺寸板材夹钳，所述第二联动轴有两根，两端分别架设在侧板和间板上。

进一步，根据本发明的大尺寸板材夹钳，还包括咬合传动齿轮；所述咬合传动齿轮固定在两间板之间的第二联动轴上。

进一步，根据本发明的大尺寸板材夹钳，所述上夹板和下夹板有多块。

一种大尺寸产品成型机，包括原料台、翻转台、门吊、成型装置和传送台，所述原料台与所述翻转台连接设置；所述门吊设置于所述原料台和所述翻转台上方；所述翻转台与所述成型机连接；所述传送台与所述成型机连接；所述成型机和所述传送台之间设置有导轨；所述导轨上设置有上述的大尺寸板材夹钳。

本发明的技术效果如下：

1、本发明的夹钳的夹持部由上下夹板形成，夹板宽，而且有多块。夹持部，上下夹板与板材的接触部，呈长线形。夹持板材时，夹持力通过各个宽夹板被均匀分散到上下夹板间的板材上，板材所受压强减小，从而不会造成对板材损坏，不容易出现折弯或折断的问题。

2、本发明的夹钳用以组成夹持部的上下夹板有多块，这种结构避免了单块上下夹板配合的匹配程度不足时产生的作用力不均衡问题。

3、本发明的夹钳的夹持部长度可以依据板材的大小进行调整，例如对于更大的板材可以延长第一联动轴和第二联动轴的长度，并增加上下夹板的数量或增加上下夹板的宽度。

4、本发明的夹钳适用于大尺寸板材的加工，经实用证明可以夹持大型客车车厢用的板材，可广泛应用于大尺寸板材产品成型的设备中。

附图说明

图1为本发明的夹钳的夹持部开启的立体示意图。

图2为本发明的夹钳的夹持部闭合的立体示意图。

图3为本发明的夹钳的另一实施方式下的立体示意图。

图4为本发明的夹钳的工作原理图。

图5为本发明的产品成型机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

实施例1