[发明专利]自动抓取装置与烫朴机及烫朴方法

说明书

技术领域

本发明涉及服装车缝领域，特别是涉及一种自动抓取装置与烫朴机及烫朴方法。

背景技术

近年来，制衣业中烫筒条工艺开始使用烫朴机高温烫折筒条代替人工使用烫斗烫折，以节省人力及材料成本。而使用烫朴机后虽然免去人工烫折，但仍然需要人工一直重复操作筒布的取放和过烫工序，对人力的浪费依然严重。而制衣业作为劳动密集型产业，人力资源浪费是发展的最大制约者，故为了寻找更好的发展方向，研制出全自动筒布烫朴机，解放生产力。

目前市场上的烫朴机种类较多，但还没有完全自动完成筒布的烫折工序的烫朴机。现阶段普遍烫朴机仍然由人工完成全部工序，自动化率低下。并且难以有效提高生产力。

发明内容

基于此，有必要提供一种实现自动抓取物料、提高生产效率、节约人力及时间的自动抓取装置。

一种自动抓取装置，包括夹布机构、驱动所述夹布机构横向运动的第一驱动机构及驱动所述夹布机构纵向运动的第二驱动机构；

所述夹布机构具有夹布头及驱动所述夹布头横向运动的开合驱动机构，所述夹布头的数量为至少两个，所述夹布头的前端连接有针排。

本发明涉及的自动抓取装置，通过夹布机构的设计，尤其是在开合驱动机构的驱动下横向运动的夹布头及针排，能够顺利的抓取物料(如筒布)，且针排为小型钢针精制，直径小，针排细小而不会对筒布组织造成损坏；夹布头的向外撑开，撑紧筒布时即可抓取筒布；放料时，开合驱动机构向内松开即可放开筒布，完成一轮筒布的自动运输。自动抓取，节省人力物力，节省时间，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述夹布头连接有夹布板，所述夹布板连接有所述针排。便于拆卸和安装。

在其中一个实施例中，所述针排具有多列针头，且各个列上的针头具有相同的间隔。便于抓取物料，且不对物料产生损坏。

在其中一个实施例中，所述夹布头的数量为四个，呈矩形分布。四个所述夹布头，能够将物料(如筒布)向不同的四个方向撑开所述物料，抓取效果佳。抓取成功率高。

在其中一个实施例中，还包括压料板及驱动所述压料板纵向运动的第三驱动机构，所述压料板连接于所述夹布机构，且所述针排相对于所述压料板突出。压料板可将物料下压，使得物料能够顺利的脱离针排，并可将物料压紧在衬布上，以待过烫。

在其中一个实施例中，所述压料板位于各个所述夹布头之间。在物料到达预定位置后，夹布头靠近释放物料，此时所述压料板下压，将物料下压至工作台，便于物料及衬布一起移动至过烫装置的入口处，节约人力劳动。

在其中一个实施例中，还包括引导导轨及套设于所述引导导轨的滑块，所述夹布机构连接于所述滑块，所述滑块连接于所述第一驱动机构。便于所述夹布机构的滑动。

在其中一个实施例中，还包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述第一驱动机构及第二驱动机构。伺服电机的设计便于控制所述第一驱动机构及第二驱动机构，使得所述第一驱动机构及第二驱动机构之间的合理配合。

本发明的另一目的在于提供一种具有所述自动抓取装置的烫朴机。

一种烫朴机，包括所述自动抓取装置，还包括过烫装置及具有筒板的工作台，所述过烫装置连接于所述工作台，所述针排朝向于所述筒板。

本发明涉及的烫朴机，通过过烫装置及夹布机构的设计，在开合驱动机构的驱动下横向运动的夹布头及针排，能够顺利的抓取物料(如筒布)，且针排为小型钢针精制，直径小，针排细小而不会对筒布组织造成损坏；夹布头的向外撑开，撑紧筒布时即可抓取筒布；放料时，开合驱动机构向内松开即可放开筒布，完成一轮筒布的自动运输，进一步地通过过烫装置的过烫，实现物料(筒布)与衬布之间的过烫工序。节省人力物力，节省时间，提高生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种烫朴机的烫朴方法。

一种烫朴机的烫朴方法，包括如下步骤：

将筒布置于所述筒板，第一驱动机构驱使夹布机构横向运动至筒布上方位置，第二驱动机构驱使所述夹布机构纵向运动下压至所述筒布，使得针排插进筒布，开合驱动机构驱动夹布头相互反向运动，撑开所述筒布；

所述第二驱动机构驱使所述夹布机构纵向运动上移复位，所述第一驱动机构驱使所述夹布机构横向运动至衬布的上方位置，所述开合驱动机构驱动所述夹布头相向运动，释放所述筒布至衬布上；

所述第一驱动机构驱使所述夹布机构横向运动至过烫装置的入口处，筒布进行烫朴。

本发明涉及的烫朴机的烫朴方法，所需设备简单，操作简便，整个的加工过程自动化，不需要外加人工干扰，节省人力及时间。

附图说明