[发明专利]自动抓取装置与烫朴机及烫朴方法

权利要求书

1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括夹布机构、驱动所述夹布机构横向运动的第一驱动机构及驱动所述夹布机构纵向运动的第二驱动机构；

所述夹布机构具有夹布头及驱动所述夹布头横向运动的开合驱动机构，所述夹布头的数量为至少两个，所述夹布头的前端连接有针排。

2.根据权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述夹布头连接有夹布板，所述夹布板连接有所述针排。

3.根据权利要求1或2所述的自动抓取装置，其特征在于，所述针排具有多列针头，且各个列上的针头具有相同的间隔。

4.根据权利要求1或2所述的自动抓取装置，其特征在于，所述夹布头的数量为四个，呈矩形分布。

5.根据权利要求1或2所述的自动抓取装置，其特征在于，还包括压料板及驱动所述压料板纵向运动的第三驱动机构，所述压料板连接于所述夹布机构，且所述针排相对于所述压料板突出。

6.根据权利要求5所述的自动抓取装置，其特征在于，所述压料板位于各个所述夹布头之间。

7.根据权利要求1或2所述的自动抓取装置，其特征在于，还包括引导导轨及套设于所述引导导轨的滑块，所述夹布机构连接于所述滑块，所述滑块连接于所述第一驱动机构。

8.根据权利要求1或2所述的自动抓取装置，其特征在于，还包括伺服电机，所述伺服电机连接于所述第一驱动机构及第二驱动机构。

9.一种烫朴机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述自动抓取装置，还包括过烫装置及具有筒板的工作台，所述过烫装置连接于所述工作台，所述针排朝向于所述筒板。

10.一种烫朴机的烫朴方法，其特征在于，包括如下步骤：

将筒布置于所述筒板，第一驱动机构驱使夹布机构横向运动至筒布上方位置，第二驱动机构驱使所述夹布机构纵向运动下压至所述筒布，使得针排插进筒布，开合驱动机构驱动夹布头相互反向运动，撑开所述筒布；

所述第二驱动机构驱使所述夹布机构纵向运动上移复位，所述第一驱动机构驱使所述夹布机构横向运动至筒布的上方位置，所述开合驱动机构驱动所述夹布头相向运动，释放所述筒布至衬布上；

所述第一驱动机构驱使所述夹布机构横向运动至过烫装置的入口处，筒布进行烫朴。