[发明专利]螺丝检测机

权利要求书

1.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：螺丝装载机构，用于将螺丝装载到转盘上；所述转盘，由所述螺丝装载机构将所要检测的螺丝放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应检测位置的螺丝进行缺陷检测；以及多个螺丝回收机构，包括至少一个不良品螺丝回收机构和至少一个良品螺丝回收机构，所述良品螺丝回收机构将由螺丝缺陷检测器检测为良品的螺丝回收到良品回收箱中，所述不良品螺丝回收机构将由螺丝缺陷检测器检测为不良品的螺丝回收到不良品回收箱中，

在所述转盘的外侧设有外环构件，在该外环构件上与所述多个螺丝回收机构对应的部分形成有缺口，

各所述螺丝回收机构包括推料块、连接板、推料块固定件、封板和驱动机构，所述推料块和所述推料块固定件通过所述连接板连接，所述推料块固定件固定在所述封板上，所述封板与所述驱动机构连接，所述封板设置在所述外环构件的与相应的所述螺丝回收机构对应的缺口中，构成所述外环构件的一部分。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括第一控制器，

所述驱动机构是气缸，由所述气缸驱动所述封板，在螺丝到达相应的所述螺丝回收机构时，所述第一控制器控制所述相应的螺丝回收机构的所述气缸动作而带动所述封板向离心方向缩回，随之所述固定快和所述连接板带动所述推料块向离心方向前进，进而螺丝头部被所述推料块推开脱离螺丝置放孔；

在螺丝未到达相应的所述螺丝回收机构时，所述相应的螺丝回收机构的所述封板与所述转盘相邻。

3.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括第一控制器，

所述驱动机构是微型马达，由所述微型马达驱动所述封板，在螺丝到达相应的所述螺丝回收机构时，所述第一控制器控制所述相应的螺丝回收机构的所述微型马达动作而带动所述封板向离心方向缩回，随之所述固定快和所述连接板带动所述推料块向离心方向前进，进而螺丝头部被所述推料块推开脱离螺丝置放孔；

在螺丝未到达相应的所述螺丝回收机构时，所述相应的螺丝回收机构的所述封板与所述转盘相邻。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，所述推料块的与螺丝头部接触的一面为圆弧形。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝检测机还具备第二控制器，

所述第二控制器控制所述螺丝检测机的所述转盘的驱动马达进行变频调速控制，在所述螺丝缺陷检测器未检测到不良品螺丝时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达进行高速运转，在所述螺丝缺陷检测器检测到不良品螺丝且该不良品螺丝接近所述不良品螺丝回收机构时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达降低运转速度，待不良品螺丝回收完成后恢复高速运转。

6.根据权利要求4所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝检测机还具备第二控制器，

所述第二控制器控制所述螺丝检测机的所述转盘的驱动马达进行变频调速控制，在所述螺丝缺陷检测器未检测到不良品螺丝时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达进行高速运转，在所述螺丝缺陷检测器检测到不良品螺丝且该不良品螺丝接近所述不良品螺丝回收机构时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达降低运转速度，待不良品螺丝回收完成后恢复高速运转。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝回收机构还包括：

收料盒；

计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量；以及

警报机构，当所述收料盒内所回收的螺丝数量超过规定值时发出警报。

8.根据权利要求4所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝回收机构还包括：

收料盒；

计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量；以及

警报机构，当所述收料盒内所回收的螺丝数量超过规定值时发出警报。

9.根据权利要求5所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述螺丝回收机构还包括：

收料盒；

计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量；以及

警报机构，当所述收料盒内所回收的螺丝数量超过规定值时发出警报。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，所述多个螺丝回收机构包括1个不良品螺丝回收机构和3个良品螺丝回收机构。