[发明专利]潜标姿态调整装置

权利要求书

1.一种潜标姿态调整装置，其特征在于包括：控制器(1)、抽排油器(2)、储油舱(3)、目标油舱(4)和能源产生器(5)；

所述的控制器(1)，分别与抽排油器和能源产生器连接，用于收集抽排油器和能源产生器的信息，产生控制指令，完成液油的抽运；

所述储油舱(2)，位于潜标底部，用于回收目标油舱所排出的液油，并储存液油，用于抽运至目标油舱；

所述目标油舱(3)，包括24个矢量油舱(31)，其位于储油舱上方，这些矢量油舱分为上下两层，呈轴对称分布，每一层有12个矢量油舱；上层矢量油舱的抽排油开关与下层矢量油舱的注排油开关共用；下层矢量油舱的注油通过上层矢量油舱注入，上层矢量油舱的排油通过下层矢量油舱排出；通过对各矢量油舱的体积重新配比，使各矢量油舱的重心发生改变，从而引起潜标的姿态发生改变；

所述抽排油器(4)，其分别与能源产生器、储油舱和目标油舱相连接，用于完成液油在储油舱和目标油舱之间的抽运；

所述能源产生器(5)，分别与控制器和抽排油器相连接，用于接收控制器所发送的指令信号，根据指令信号改变能源产生器的工作方式；并通过控制抽排油器将储油舱中的液油抽运到各矢量油舱中。

2.根据权利要求1所述的潜标姿态调整装置，其特征在于所述控制器(1)，包括：

信息收集模块(11)，用于收集潜标角度偏转信息、矢量油舱液油深度信息、注排油开关闭合信息及潜标工作水域水压信息，并将所采集信息传输至控制处理模块；

外部信息输入模块(12)，用于人工输入重心位置及角度调整的信息数据，并将所录入的外部信息数据传输至控制处理模块；

控制处理模块(13)，用于接收信息收集模块和外部信息输入模块的数据信息，对所接收信息与内部数据信息进行比对分析；若潜标当前姿态与目标姿态出现角度偏转且偏转角度超出±10°时，则该模块产生处理信号，传输至抽排油器控制模块和能源产生器控制模块；

抽排油器控制模块(14)，用于控制处理模块传输处理信号转换为抽排油器控制信号，发送至抽排油器；

能源产生器控制模块(15)，用于将控制处理模块传输处理信号转换为能源产生器控制信号，发送至能源产生器。

3.根据权利要求1所述的潜标姿态调整装置，其特征在于所述抽排油器(2)，由抽油管道(21)和注排油开关(22)组成。

4.根据权利要求1所述的潜标姿态调整装置，其特征在于所述的目标油舱(3)和储油舱(4)，均由玻璃钢制作，内壁采用憎油性物质填充。

5.根据权利要求1所述的潜标姿态调整装置，其特征在于储油舱(4)所储液油，其密度大于水，沸点高于60℃,熔点低于-20℃。

6.根据权利要求3所述的抽排油器(2)，其特征在于所述抽油管道(21)，由轻质耐腐蚀合金材料制作，内壁采用憎油性物质填充。抽油管道延伸至储油舱(4)中，其与液油接触部分填充憎油性物质。

7.根据权利要求3所述的抽排油器(2)，其特征在于所述注排油开关(22)，采用电动调节蝶阀。

8.一种利用权利要求1潜标姿态调整装置进行潜标姿态的调整方法，包括如下步骤：

(1)将安装有潜标姿态调整装置的潜标放入工作环境中，启动潜标调整装置的控制器(1)、抽排油器(2)和能源产生器(5)；

(2)控制器(1)采集潜标姿态发生偏转时的偏转角度，并将该偏转角度与输入的外部信息数据进行比较；若当前姿态相对初始姿态的偏转角度超出±10°时，则产生控制信号分别传输至抽排油器(2)和能源产生器(5)；

(3)抽排油器(2)收到控制信号后，打开注排油开关；能源产生器(5)收到控制信号后，将储油舱中的液油抽运至目标油舱中；

(4)在液油抽运过程中，控制器收集目标油舱(3)和储油舱(4)中的液油深度以及抽排油器的工作信息，当所收集信息数据与初始状态对应的信息数据相等时，潜标姿态调整完成，控制器发送控制指令至抽排油器(2)和能源产生器(5)，关闭抽排油器(2)和能源产生器(5)。