[发明专利]包装袋供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装袋供料装置，尤其涉及一种适用于各种形式包装袋的包装袋供料装置。

背景技术

由于现代工业大多已高度自动化，因此大批量的制式产品能快速生产，且原材料具有大量采购的优势，较能压低成本。但因自动化系统每个工序流程都有一定的程序和规格，若要有所变化，则必须设计另一套针对所述变化的对应工序流程和规格。

对于小量而多样化的产品或规格，多数厂商只能以手工取代自动化系统的某些部分，藉以完成多样化的需求。然而，手工制作不仅增加人事成本，生产流程的时间延长，且成品的品质将因人员的熟练度而有所差异。

以卫生纸产品包装为例，制式产品包装假设为12包一袋的规格。厂商可以订制12包规格的卷筒式包装袋于自动化系统中，进行自动化快速包装流程，完成产品包装作业。但，为因应店家促销活动，或是商品定位的差异，下游厂商可能要求制作14包一袋、24包一袋或其他不同的包装规格。

为了这些小量而多样化的要求而改变生产系统，并订制相应规格的整卷包装袋，除了增加额外成本的外，剩余的材料也将闲置而形成浪费。大部分厂商选择订制小量的散装包装袋，并以人工装袋的方式来因应小量而多样化的需求。然而，此一方式表面上解决了材料浪费的问题，却增加了人工成本与延长制程时间的问题。

因此，如何因应小量而多样化的需求，同时解决材料成本、人工成本与缩短制程时间的问题，实为业界亟待解决的课题。

发明内容

有鉴在上述问题，本发明的目的在于提出一种包装袋供料装置，适用于各种形式的包装袋。

本发明的包装袋供料装置，包含：一料架模块，用以叠置多个包装袋；一输送带，用以输送包装袋至一包装机；一框架，设置于料架模块与输送带上方，所述框架设有二滑轨；二吸盘模块，分别设置于所述二滑轨上，能于滑轨上移动，用以轮流将包装袋自料架模块吸取并移置于所述输送带上；及二伺服马达，分别设于框架上，用以驱动对应的吸盘模块于滑轨上移动。

在一实施例中，各吸盘模块分别包含有：一吸盘固定杆，用以固定一或多个吸盘；一或多个吸盘摆臂，连接所述吸盘固定杆，所述吸盘摆臂能上下摆动，用以抬高或降低吸盘的位置；及一吸盘动力模块，连接所述吸盘摆臂，用以驱动所述吸盘摆臂上下摆动。

在一实施例中，各吸盘动力模块包含有：一滚珠花键，与对应的滑轨平行设置于所述框架，并能依驱动而转动；一花键线性轴承，设置于所述吸盘模块上，套设于所述滚珠花键，能于所述滚珠花键上滑动，并随所述滚珠花键转动；一第一伞形齿轮，固设于所述花键线性轴承上，并与花键线性轴承同轴设置；一第二伞形齿轮，连接所述第一伞形齿轮与所述一或多个吸盘摆臂，能依第一伞形齿轮的驱动而令所述一或多个吸盘摆臂上下摆动；及一花键驱动器，设置于所述框架，并连接所述滚珠花键，用以驱动所述滚珠花键转动。

在一实施例中，花键驱动器包含有：一花键摆臂，其一端连接所述滚珠花键，并以所述滚珠花键为转轴；及一双行程气压缸，连接所述花键摆臂的另一端，用以驱动所述滚珠花键转动。

在一实施例中，花键驱动器为一伺服马达。

在一实施例中，吸盘模块更包含有：一固定座，连接所述一或多个吸盘摆臂；及一延伸杆，连接所述固定座及所述吸盘固定杆。

在一实施例中，料架模块包含有：一或多个料架台，用以叠置所述多个包装袋；及一升降机，用以驱动所述料架台上升及下降。

在一实施例中，料架模块更包含有一检测器，用以检测包装袋的高度。

在一实施例中，料架模块更包含有一或多个料架滑轨，能令料架台于所述料架滑轨上滑动。

在一实施例中，料台设有一或多个料架固定杆，用以固定叠置的包装袋。

在一实施例中，输送带包含有一吸风皮带，用以包装袋固定于输送带上。

基于上述，本发明的包装袋供料装置，适用于各种形式的包装袋，能降低生产成本，并提高生产效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明一实施例于包装部的配置示意图；

图2是本发明一实施例的侧视示意图；

图3是本发明如图2所示实施例的俯视示意图；

图4是本发明如图2所示实施例的后视示意图。

其中，附图标记

10   包装机

12   产品

20   包装袋供料装置

201  包装袋

203  提袋开口

21   输送带

211  吸风皮带