[发明专利]包装袋供料装置

权利要求书

1.一种包装袋供料装置，其特征在于，包含：

一料架模块，用以叠置多个包装袋；

一输送带，用以输送包装袋至一包装机；

一框架，设置于料架模块与输送带上方，所述框架设有二滑轨；

二吸盘模块，分别设置于所述二滑轨上，能于滑轨上移动，用以轮流将包装袋自料架模块吸取并移置于所述输送带上；以及

二伺服马达，分别设于框架上，用以驱动对应的吸盘模块于滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述各吸盘模块分别包含有：

一吸盘固定杆，用以固定一或多个吸盘；

一或多个吸盘摆臂，连接所述吸盘固定杆，所述吸盘摆臂能上下摆动，用以抬高或降低吸盘的位置；以及

一吸盘动力模块，连接所述吸盘摆臂，用以驱动所述吸盘摆臂上下摆动。

3.根据权利要求2所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述各吸盘动力模块包含有：

一滚珠花键，与对应的滑轨平行设置于所述框架，并能依驱动而转动；

一花键线性轴承，设置于所述吸盘模块上，套设于所述滚珠花键，能于所述滚珠花键上滑动，并随所述滚珠花键转动；

一第一伞形齿轮，固设于所述花键线性轴承上，并与花键线性轴承同轴设置；

一第二伞形齿轮，连接所述第一伞形齿轮与所述一或多个吸盘摆臂，能依第一伞形齿轮的驱动而令所述一或多个吸盘摆臂上下摆动；以及

一花键驱动器，设置于所述框架，并连接所述滚珠花键，用以驱动所述滚珠花键转动。

4.根据权利要求3所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述花键驱动器包含有：

一花键摆臂，其一端连接所述滚珠花键，并以所述滚珠花键为转轴；以及

一双行程气压缸，连接所述花键摆臂的另一端，用以驱动所述滚珠花键转动。

5.根据权利要求3所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述花键驱动器为一伺服马达。

6.根据权利要求2所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述各吸盘模块更包含有：

一固定座，连接所述一或多个吸盘摆臂；以及

一延伸杆，连接所述固定座及所述吸盘固定杆。

7.根据权利要求5所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述料架模块包含有：

一或多个料架台，用以叠置所述多个包装袋；以及

一升降机，用以驱动所述料架台上升及下降。

8.根据权利要求7所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述料架模块更包含有一检测器，用以检测包装袋的高度。

9.根据权利要求7所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述料架模块更包含有一或多个料架滑轨，能令料架台于所述料架滑轨上滑动。

10.根据权利要求7所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述料台设有一或多个料架固定杆，用以固定叠置的包装袋。

11.根据权利要求1所述的包装袋供料装置，其特征在于，所述输送带包含有一吸风皮带，用以包装袋固定于输送带上。