[发明专利]无人直升机的机壳开合系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机的机壳开合系统。

背景技术

无人驾驶的旋翼直升机由于天气适应能力强，广泛应用在民用和军用领域，进行例如航拍、高空架线、线路巡查等作业，但无人直升机在实际使用的过程中，在遇到特殊的工况下，需要长时间悬停，无人直升机无法依靠高速移动进行自然风冷，内部温度上升，容易使发动机过热而发生故障，甚至造成无人直升机的坠毁，产生巨大的经济损失。

在先专利《带有发动机散热罩的无人直升机》申请号：201310635702.2虽然一定程度上解决了上述的技术问题，但仍然存在较大缺陷，只利用散热罩的散热网眼进行散热，散热效率较低，依然无法快速的将发动机的热量撒发出去，发动机的温度依然较高，发生故障的概率也依然较大。

发明内容

本发明针对目前的无人直升机散热装置，散热效率低，发动机温度下降的速度慢，故障率仍然较高等问题，设计了一种无人直升机的机壳开合系统。

本发明的无人直升机的机壳开合系统，无人直升机包括机壳、发动机、旋翼、尾管，发动机和尾管的一头都安装在机壳中，所述的机壳开合系统包括设置在机壳上部的舱口、安装在舱口上的开合盖、收放器，开合盖通过铰链与机壳相连，收放器安装在外壳内，并与开合盖连接，控制开合盖打开和关闭舱口。

优选的是，所述收放器包括基座、摆杆、连杆、滑块、螺杆、电机，螺杆可旋转的安装在基座内，滑块通过螺纹连接安装在螺杆上，电机安装在基座内并驱动螺杆旋转，摆杆的内端铰接在基座内，摆杆的外端通过连杆与开合盖相连，滑块的外端位于摆杆的内端设置的摆动驱动槽中。

优选的是，基座内还安装有直线导轨，滑块的内端滑动安装在直线导轨上，直线导轨与螺杆平行。

优选的是，电机的主轴与螺杆同轴连接，主轴上还安装有限位轮，限位轮位于基座设置的限位槽中。

优选的是，开合盖设置有两个，分别安装在舱口的左右两侧。

优选的是，机壳内还安装有导流板，导流板倾斜设置。

本发明的有益效果是：无人直升机的机壳开合系统利用设置在机壳上部的舱口将旋翼高速旋转压缩的下旋气流引入到机壳内，直接利用下旋气流将机壳内的热量带走，散热效率高，使位于机壳内的发动机迅速降温，降低发动机的故障率，减小无人直升机坠毁的可能，避免不必要的经济损失。

舱口上安装的开合盖，由收放器控制，可在需要利用下旋气流散热时将舱口打开，保证散热效果，在只需要直升机高速移动时将舱口关闭，由自然风冷达到冷却目的，避免打开的开合盖增加飞行阻力，使用灵活度高。

收放器的滑块和螺杆组成丝杠结构，可靠性高，运动平稳且精度高，传动效率高，使电机较小的扭矩使滑块得到较大的推力，让滑块足够拨动摆杆，使摆杆通过连杆将受到较大风阻的开合盖打开和关闭，还使滑块运动的位置可控，避免开合盖过渡打开或者打开的不够，还可防止滑块从摆动驱动槽中脱出，避免开合系统的损坏。

滑块还安装在直线导轨上，使直线导轨与螺杆共同对滑块的运动形成导向作用，进一步提高了滑块运动的平稳性。

安装的限位轮可避免螺杆发生轴向运动，保证滑块运动到位的准确性，避免因滑块运动位置偏差造成开合盖过渡打开或者打开的不够。

开合盖设置两个，呈对开式设置，减小了每个开合盖的重量，从而降低开合盖打开和关闭时的阻力以及所需要的动力，提高了开合盖打开和关闭的速度，而且在舱口大小确定的情况下，减小每个开合盖的宽度，从而增大开合盖打开时其边缘与旋翼之间的距离，防止旋翼碰到开合盖，避免旋翼损坏发生坠毁事故。

机壳倾斜安装的导流板，将进入机壳内的气流引导向发动机，进一步提高气流带走发动机热量的速度。

附图说明

附图1为本无人直升机的机壳开合系统的整体结构图。

附图2为图1的A部分的局部放大图。

附图3为舱口打开时的收放器内部结构图。

附图4为舱口关闭时的收放器内部结构图。

具体实施方式

本发明的无人直升机的机壳开合系统，如图1至4所示，无人直升机包括机壳1、发动机2、旋翼3、尾管4，发动机2和尾管4的一头都安装在机壳1中。

机壳开合系统包括设置在机壳1上部的舱口5、安装在舱口5上的开合盖6、收放器7。

开合盖6通过铰链与机壳1相连，开合盖6设置有两个，分别安装在舱口5的左右两侧，使两个开合盖6呈对开式设置。

收放器7安装在外壳1内，用于控制开合盖6打开和关闭舱口5。