[发明专利]无人直升机的机壳开合系统有效
| 申请号： | 201410315372.3 | 申请日： | 2014-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN104058087A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 赵曙光;齐勇;高宏伟 | 申请（专利权）人： | 天津曙光敬业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/14;B64C7/02;B64D33/10 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 段秀瑛;王月玲 |
| 地址： | 300151 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 机壳 系统 | ||
1.一种无人直升机的机壳开合系统，无人直升机包括机壳(1)、发动机(2)、旋翼(3)、尾管(4)，发动机(2)和尾管(4)的一头都安装在机壳(1)中，其特征在于，所述的机壳开合系统包括设置在机壳(1)上部的舱口(5)、安装在舱口(5)上的开合盖(6)、收放器(7)，开合盖(6)通过铰链与机壳(1)相连，收放器(7)安装在外壳(1)内，并与开合盖(6)连接，控制开合盖(6)打开和关闭舱口(5)。
2.根据权利要求1所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，所述收放器(7)包括基座(8)、摆杆(9)、连杆(10)、滑块(11)、螺杆(12)、电机(13)，螺杆(12)可旋转的安装在基座(8)内，滑块(11)通过螺纹连接安装在螺杆(12)上，电机(13)安装在基座(8)内并驱动螺杆(12)旋转，摆杆(9)的内端铰接在基座(8)内，摆杆(9)的外端通过连杆(10)与开合盖(6)相连，滑块(11)的外端位于摆杆(9)的内端设置的摆动驱动槽(14)中。
3.根据权利要求2所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，基座(8)内还安装有直线导轨(15)，滑块(11)的内端滑动安装在直线导轨(15)上，直线导轨(15)与螺杆(12)平行。
4.根据权利要求2所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，电机(13)的主轴与螺杆(12)同轴连接，主轴上还安装有限位轮(16)，限位轮(16)位于基座(8)设置的限位槽(17)中。
5.根据权利要求1所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，开合盖(6)设置有两个，分别安装在舱口(5)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的无人直升机的机壳开合系统，其特征在于，机壳(1)内还安装有导流板(18)，导流板(18)倾斜设置。
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