[发明专利]一种冲压结构件的自动化流水线结构

权利要求书

1.一种冲压结构件的自动化流水线结构，应用于物料的自动化生产，其特征在于，所述自动化流水线结构包括生产机构、传送机构和线尾下料机构，所述生产机构包括物料出口，所述物料出口与所述传送机构的一端相连，所述传送机构的两侧与所述线尾下料机构相连，所述物料由所述生产机构生产，并通过所述传送机构传递至所述线尾下料机构，所述线尾下料机构包括控制装置、下料机器人和料垛转运架，所述控制装置与所述下料机器人相连，所述控制装置控制所述下料机器人将所述传送机构传递至的物料拾取并放入所述料垛转运架中。

2.如权利要求1所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，还包括料垛装箱机构，所述料垛装箱机构包括检测识别装置、装箱机器人和物料箱，所述检测识别装置分别与所述料垛转运架、物料箱和装箱机器人相连，所述检测识别装置监测并比对所述料垛转运架和物料箱的情况，并将情况传递至所述装箱机器人，当所述料垛转运架与所述物料箱被识别一致并匹配同一种零件时，所述装箱机器人将所述料垛转运架中的物料形成的料垛抓取并放入物料箱中。

3.如权利要求2所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，所述物料箱包括支撑定位用底板、若干导向立柱和若干分层隔板，当所述底板、若干导向立柱和若干分层隔板依次连接时，所述若干导向立柱与所述底板垂直，所述若干分层隔板与所述底板平行，通过所述若干导向立柱、若干分层隔板与所述底板的配合形成物料存储空间。

4.如权利要求3所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，所述底板上设有若干导向定位孔，所述若干导向立柱通过与所述导向定位孔的配合与所述底板可拆连接。

5.如权利要求4所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，所述底板上还设有若干分层隔板支架，所述分层隔板支架与所述底板垂直，所述分层隔板支架上设有与所述若干分层隔板配合的若干导向定位槽。

6.如权利要求5所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，所述底板上还设有存储所述若干分层隔板的隔板存储架。

7.如权利要求6所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，所述控制装置中包括物料追踪模块，所述物料追踪模块确定所述传送机构上运动中的物料的位置信息，所述控制装置通过所述位置信息控制所述下料机器人拾取物料并放入所述料垛转运架中。

8.如权利要求7所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，所述物料追踪模块包括相机和编码器，所述相机实时摄取运动中的物料的位置信息图像，所述编码器与所述传送机构相连，所述编码器跟踪所述物料的实时位置。

9.如权利要求8所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，还包括下料区域和装箱区域，所述下料区域与装箱区域之间还设有料垛转运移载机，所述料垛转运架设于所述料垛转运移载机上，所述料垛转运架可在所述料垛转运移载机上往复移动。

10.如权利要求9所述的冲压结构件的自动化流水线结构，其特征在于，还包括物流转运机构，所述物料箱与所述物流转运机构相连，并可在所述物流转运机构上循环移动。