[发明专利]一种轮胎气压异常的监测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎气压监测方法和系统。

背景技术

汽车在行驶时，爆胎时候引起恶性交通事故的重要原因之一。轮胎在非正常气压下，尤其时候低气压下长时间行驶，很容易导致轮胎帘子线断裂而造成爆胎。轮胎在爆胎前都有不断增强的信息，比如车轮的转速和车轮的滚动半径的变化就是重要的信息。轮胎充气压力变化直接影响轮胎滚动半径的大小和车轮转速的快慢。

胎压监测作为一种提高车辆安全性能的手段，在很多车辆生产厂家中都有应用，有些欧洲中、高级车辆中直接配置有胎压监测，但对于庞大的现役汽车的数量来说，配有胎压监测的车辆的数量仅为冰山一角。那么如何在这些现有车辆上实现胎压实时监测，就成为广大科研人员研究的课题之一。

实现这一方式的手段有直接式和间接式两大类：直接式式在轮胎内或气门嘴上设置机械装置或电子装置，直接检测轮胎气压；间接式是通过检测轮胎气压影响的其他物理量的变化来判断轮胎气压，在车轮上安装测速器或压力传感器，如CN102463858A所公布的发明，在轮胎上固定包括电池、传感器、发射天线在内的发射端和接收端。这方式增加的额外成本高、安装复杂，实用性不强。

CAN是控制局域网络(Control Area Network)的简称，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准，目前在汽车上已经得到广泛应用。CAN总线连接电控传动系统、防抱死制动系统等，并实时传递各系统的信息，因此CAN总线上具有车轮的转速信息，但各汽车厂商关于轮速信息的定义不同，找到轮速信息并加以利用也是一个难题。

在车辆行进中，还有很多异常的情况，比如偏载、低速、转弯等，这些情况如果不能有效判断，也会影响胎压监测的准确性。

发明内容

为了克服现有的缺陷，本发明提出一种轮胎气压异常的监测方法和系统。

根据本发明的一个方面，提出了一种轮胎气压异常的监测方法，包括:A步骤：通过车辆OBD诊断接口读取车辆信息；B步骤：根据所得车辆信息得到车辆轮速ID、轮速字节以及轮速比；C步骤：侦听总线数据，根据所述轮速ID和轮速字节获取各个车轮的转速；和D步骤：根据获得的各个车轮的转速判断车轮的轮胎气压是否亏气。

根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎气压异常的监测系统，包括：车辆识别模块，所述车辆识别模块用于通过OBD采集车辆信息，识别车辆信息；车辆信息库，用于存放车辆识别编码以及车辆厂商、品牌、年代等车辆信息；轮速采集模块，所述轮速采集模块用于通过车辆OBD诊断接口侦听CAN总线数据，根据轮速ID和轮速字节获取车辆各个车轮的转速；和判断模块，用于判断轮胎胎压是否异常。

本发明提供的方法和系统，直接连接汽车的OBD接口，实时侦听和分析CAN总线信息，若有轮胎缺气，几秒钟即可锁定缺气轮胎，同时，还对双侧轮胎同时缺气进行判断，增加了判断的准确性。

附图说明

图1是轮胎气压异常的监测方法流程图。

图2是胎压异常判断方法流程图。

图3是胎压异常检测系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的轮胎气压异常的监测方法和系统进行详细描述。

本发明的原理为：在轮胎持续且较为缓慢漏气的情况下，检测轮胎滚动的圈数与轮胎气压的关系，这种关系是一个特定值，当一个车轮的气压下降时，其直径就会变小，周长变小，汽车移动相同距离时，轮子转动的圈数就会变多。

图1所示为轮胎气压异常的监测方法流程图，包括以下步骤：

A步骤：通过车辆OBD诊断接口读取车辆信息；B步骤：根据所得车辆信息得到车辆轮速ID、轮速字节以及轮速比；C步骤：侦听总线数据，根据所述轮速ID和轮速字节获取各个车轮的转速；和D步骤：根据获得的各个车轮的转速判断车轮的轮胎气压是否亏气。

在车辆第一次上电启动时根据OBD标准读取车辆的唯一识别号VIN，根据车辆信息库确定车系，例如，VIN码为LSGPC52U0DF070026表示2013款雪佛兰科鲁兹。

因为不是所有车型都支持OBD读取VIN，所以对于不支持OBD标准的车型还需要读取CAN总线信息进行识别。每个车型所对应的CAN总线数据是不相同的，根据总线数据在数据库中进行查找确定车辆信息，例如：科鲁兹对应的ID有0x12A,0x12B,0x12C，如果总线信息包括这三个ID，则说明是科鲁兹。

车辆信息库包括车辆VIN表和车型ID表，举例如下：