[发明专利]一种轮胎气压异常的监测方法和系统

权利要求书

1.一种轮胎气压异常的监测方法，包括：

A步骤：通过车辆OBD诊断接口读取车辆信息；

B步骤：根据所得车辆信息得到车辆轮速ID、轮速字节以及轮速比；

C步骤：侦听总线数据，根据所述轮速ID、轮速字节获得各个车轮的转速；和

D步骤：根据获得的4个车轮的转速判断车轮的轮胎气压是否亏气。

2.根据权利要求1所述的方法，所述A步骤中还包括：读取总线信息，通过比较车辆信息库，得到车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，所述B步骤中的轮速ID、轮速字节及轮速比的获取方法包括：

车辆从静止到起步，均匀提速至某一速度，再均匀减速，直到停车，采集并保存这段时间车辆CAN总线上的所有数据，接着，找到第一帧数据是0，最后一帧也是0的候选ID，按照数据中各字节的值与时间的线性关系以及候选ID中必须有至少4个字节符合所述线性关系来确认轮速ID，之后转动各轮，确认轮速ID中各车轮的轮速字节；车辆提速至两个预设的车速，采集两个车速下轮速字节的值，按轮速和车速的线性关系获取轮速比，即轮速与车速的比值。

4.根据权利要求1所述的方法，所述D步骤包括：

D01步骤：判断获取的轮速数据是否有效；

D02步骤：对左右同侧两个轮胎同时缺气的情况进行判断；

D03步骤：对前侧两个车轮或后侧两个车轮的轮胎同时缺气的情况进行判断；

D04步骤：对车辆直行或认为是直行的情况下进行判断。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：循环执行C步骤和D步骤若干次，其中，

在D01步骤中，对于有效数据，有效计数器增1；

在D02～D04的任一步骤中，在判断出某轮胎缺气时，缺气轮胎所对应的轮胎异常计数器增1，在轮胎异常计数达到预设的阈值时，确定该轮胎异常。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤E：在轮胎气压异常时，进行报警。

7.一种轮胎气压异常的监测系统，包括：

车辆识别模块，所述车辆识别模块用于通过OBD采集车辆信息，识别车辆信息；

车辆信息库，用于存放车辆识别编码以及车辆厂商、品牌、年代等车辆信息；

轮速采集模块，所述轮速采集模块用于通过车辆OBD诊断接口侦听CAN总线数据，根据轮速ID和轮速字节，获得车辆各个车轮的转速；和

判断模块，用于判断轮胎胎压是否异常。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述车辆识别模块从CAN总线读取车辆信息，并对比车辆信息库得到车辆信息。

9.根据权利要求7所述的系统，还包括轮速信息库，所述轮速信息库保存轮速ID、轮速字节以及轮速比信息。

10.根据权利要求7所述的系统，所述判断模块包括有效数据判断单元、左右同侧双轮判断单元、前后同侧双轮判断单元、单轮判断单元，

其中所述有效数据判断单元用于计算各轮转速的平均值；当所述平均值大于预设值时，设定各轮轮速数据为有效数据；当各轮轮速的平均值小于预设值时，舍弃数据；

其中所述左右同侧双轮判断单元用于在各轮轮速数据为有效数据时，对同侧两个轮胎缺气进行判断；

其中所述前后同侧双轮判断单元用于在各轮轮速数据为有效数据时，对前面两个轮胎或后面两个轮胎同时缺气进行判断；

其中所述单轮判断单元用于在各轮轮速数据为有效数据时，对车辆直行或认为是直行的情况下对单个轮胎进行判断。

11.根据权利要求7所述的系统，还包括计数模块和报警模块，所述计数模块包含有效数据计数器、和与每个轮胎相对应的异常轮胎计数器；在各轮轮速数据为有效数据时，有效数据计数器增1；在确定出缺气轮胎时，相应的异常轮胎计数器增1；所述报警摸块，在循环执行轮速采集模块、判断模块，异常轮胎计数器的计数达到阈值时报警。