[发明专利]用于驱动住宅自动化幕帘的致动器和包括这类致动器的设备

说明书

用于驱动住宅自动化幕帘的致动器包括：电动机(M)；用于将电动机的运动传递到住宅自动化幕帘的减速器(R)；和制动器。致动器包括直流电子转换电动机(M)和具有连续阻力矩的机械制动器(2)。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动住宅自动化幕帘的致动器，住宅自动化幕帘如卷帘百叶窗、遮帘、窗帘、闸门、投影屏或车库门。

背景技术

在用于驱动住宅自动化幕帘的致动器的领域中，已知地使用一制动装置，用于一方面通过接近一障碍物如行程末端止挡件对运动进行制动，和另一方面当电动机不运行时对载重进行锁定。在住宅自动化幕帘如小遮帘或窗帘的情形中，住宅自动化幕帘的轻便性意味着由幕帘在电动机上应用的力矩——特别是在下降阶段——较低。通过这种方式，不需要给致动器配备外部制动装置，这是因为电动机本身可通过短路或磁阻进行制动。这种制动可通过使用不可逆减速器来完成，所述不可逆减速器并不将由载重所应用的力矩传递到电动机。

但是，对于较大的幕帘，关键的则是使用这样一种致动器，所述致动器包括电动机外的机械或机电制动器，以保证对人的保护。

在专利文献EP-A-0 508 949中所描述的这类致动器包括异步类型的电动机、减速器和盘形制动器，所述盘形制动器适于在由电动机绕组所产生的磁场的作用下运动。异步电动机具有这样的优点：适于直接地连接到总线，然而对异步电动机的变速控制是复杂的，这是因为这涉及在保持运行所需要的功率时对控制信号的频率进行调节。这在整体上涉及给电动机留尺寸余量(oversizing)。

为了克服关于异步电动机的变速控制方面的问题，已知地给用于驱动住宅自动化幕帘的致动器配备直流的、集电刷或电子转换电动机。在电子转换电动机中，转子通过一个或多个永磁体形成，而定子通过一套线圈形成；转换各种线圈的供电使得可产生转动磁场，转动磁场使转子的磁体转动。电子转换电动机并不使用集电刷系统，使得这类电动机更为牢固。然而，这类电动机需要可靠的和复杂的电子控制单元。

在多数用于驱动住宅自动化幕帘的致动器中，需要随时知晓输出轴的位置。这或者通过机械计数单元——通过刚性地连接到电动机输出轴的一转动元件驱动——执行，或者通过电子计数单元——特别是对电动机转换的数目进行计数——执行。在电动机输出端或在转子上计数的情形中，这精确地反映电动机的位置，但是就载重的实际位置而言是不精确的。相反地，接近载重进行计数，例如在住宅自动化幕帘的卷绕管的转动上进行计数，在载重的实际位置方面是更为可靠的，但是需要更为复杂的设计。

在用于驱动住宅自动化幕帘的致动器中集成电子转换电动机在逻辑上促使使用转子位置的电子连测。不过，如果电动机利用以开/关模式运行的制动器——如盘形制动器——被使用，在电动机被载重驱动时，在某些运行范围上电动机易于如发生器一样运行，从而产生散热问题。

发明内容

本发明特别地旨在通过提出一种用于驱动住宅自动化幕帘的致动器来克服这些缺点，所述致动器易于控制、相对无声和不需要复杂的电子控制模块。

为此，本发明涉及一种用于驱动住宅自动化幕帘的致动器，所述致动器包括电动机、用于将电动机的运动传递到住宅自动化幕帘的减速器、和制动器。根据本发明，电动机是电子转换电动机，而制动器是具有连续阻力矩的机械制动器。

通过本发明，直流电子转换电动机与机械制动器相结合使得当降低幕帘时可散逸由载重产生的能量。通过这种方式，电动机从不如一发生器一样运行。同时，使用电子转换电动机保证更好的速度调节。

根据本发明的有利的不过非必需的方面，用于驱动住宅自动化幕帘的致动器可包括一个或多个以下特征，所述特征可以任何可允许的方式进行组合：

－制动器是包括螺旋弹簧的弹簧制动器，螺旋弹簧紧紧地安装在一滚筒中，螺旋弹簧的两端部朝圆筒(cylinder)内部弯曲并且每个端部与刚性地连接到制动器输入轴的一部件和与刚性地连接到制动器输出轴的一凸出部接合。