[发明专利]用于驱动住宅自动化幕帘的致动器和包括这类致动器的设备

权利要求书

1.一种用于驱动住宅自动化幕帘(C)的致动器(1)，所述致动器包括：

－电动机(M)，

－用于将电动机的运动传递到住宅自动化幕帘的减速器(R)，和

－制动器(2)，

其特征在于，电动机(M)是电子转换电动机，而制动器是具有连续阻力矩的机械制动器(2)；

所述致动器包括用于连测电动机(M)的转子的位置的部件，电动机的转子集成在电动机(M)的定子的线圈的电子转换模块中。

2.根据权利要求1所述的致动器(1)，其特征在于，制动器是包括螺旋弹簧(22)的弹簧制动器(2)，螺旋弹簧紧紧地安装在一滚筒(20)中，螺旋弹簧的两端部(22a，22b)朝圆筒内部弯曲并且每个端部与刚性地连接到制动器输入轴的一部件(24)和与刚性地连接到制动器输出轴的一凸出部(28)接合。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，制动器是包括螺旋弹簧的弹簧制动器，螺旋弹簧紧紧地安装在一轴座周围，螺旋弹簧的两端部朝轴座外弯曲并且每个端部与刚性地连接到制动器输入轴的一部件和与刚性地连接到制动器输出轴的一凸出部接合。

4.根据权利要求2或3所述的致动器(1)，其特征在于，螺旋弹簧(22)是具有毗连的圈的螺旋弹簧。

5.根据权利要求1所述的致动器(1)，其特征在于，制动器是凸轮制动器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，制动器布置在减速器(R)的两级(R1，R2)之间。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，所述致动器包括电动机的转子的转动的传感器，该传感器探测转子的位置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器(1)，其特征在于，所述致动器包括用于还原用于连测电动机的转子的位置的信号的至少一部分的部件。

9.一种用于操作住宅自动化幕帘(C)的设备(I)，所述设备包括管体(7)和致动器(1)，住宅自动化幕帘适于围绕管体卷绕，所述致动器用于驱动管体，其特征在于，所述致动器是根据权利要求1到8中任一项所述的致动器。

10.一种用于操作住宅自动化幕帘的设备，所述设备包括滚筒和致动器(1)，幕帘的绳线适于围绕滚筒卷绕，所述致动器用于驱动滚筒，其特征在于，所述致动器是根据权利要求1到8中任一项所述的致动器。