[发明专利]教学装置

权利要求书

1.一种教学装置，其特征在于，包括控制系统、传感器系统和机器人，所述控制系统分别与传感器系统和机器人通信连接，所述传感器系统包括多种预置传感器；

所述控制系统，包括：

控制界面，用于接收并显示输入的程序编码；

解析单元，用于接收程序编码并将程序编码解析为动作指令，且接收传感器系统传来的检测结果，当检测结果与动作指令中的执行条件相匹配时，则将动作指令中的执行动作信息传送给机器人，以便机器人执行相应的动作；

所述机器人，用于接收解析单元发来的执行动作信息，并根据执行动作信息执行相应动作；

其中，所述控制界面与解析单元通信连接。

2.如权利要求1所述的教学装置，其特征在于，所述控制系统本身设置有控制界面，所述控制界面连接有用于输入程序编码的输入设备。

3.如权利要求1所述的教学装置，其特征在于，所述控制系统外接具有控制界面的电子设备，所述电子设备通过有线方式或无线方式连接于控制系统。

4.如权利要求1所述的教学装置，其特征在于，所述传感器单元中包括：温度传感器、湿度传感器、光感传感器、姿态传感器、气体传感器、压力传感器等。

5.如权利要求4所述的教学装置，其特征在于，每个传感器设有一预置接头，所述预置接头通过连接线连接于传感器，所述控制系统设有多个预置接口，每个传感器与控制系统通过预置接头与预置接口相连接；

所述预置接头为三段式插针结构的插头，所述插头的直径为3.5mm，插头的顶端设有电源金属触点，插头的中间设有信号线金属触点，插头的末端设有接地金属触点，在电源金属触点与信号线金属触点之间及信号线金属触点与接地金属触点之间分别设有用于电气隔离的绝缘物；

所述预置接口的结构与所述预置接头的结构相匹配。

6.如权利要求5所述的教学装置，其特征在于，不同种类的传感器对应的预置接口的颜色是不同的。

7.如权利要求5所述的教学装置，其特征在于，所述机器人设有预置接头，所述预置接头通过连接线连接于机器人，所述机器人与控制系统通过预置接头与预置接口相连接。

8.如权利要求7所述的教学装置，其特征在于，机器人对应的预置接口的颜色与传感器对应的预置接口的颜色是不同的。