[发明专利]基于无线传输的种猪产房监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及种猪产房监控技术，以监控种猪产房的情况，具体是监控产房中每只仔猪吃奶情况及判断产房内是否有异常状况的发生。

背景技术

初生仔猪是否健康是养猪规模化生产中的首要环节，也是影响养猪业获得利润高低的最直接、最关键的因素之一。仔猪的健康不仅直接关系到仔猪的成活率，而且对其抗病力、后备猪生产性能、种猪利用价值等都有重大影响。因此如何提高初生仔猪成活率，减少初生仔猪死亡率、弱化率是增加猪场效益的关键。由于哺乳期仔猪自身生理条件及环境因素的影响，常导致哺乳仔猪大量死亡，给养殖生产带来重大损失。仔猪因感染疾病死亡和非疾病性因素是造成仔猪死亡的两个重要原因，统计调查结果表明，疾病造成仔猪死亡占14%，而非疾病造成仔猪死亡则高达76%。非疾病性因素造成仔猪死亡主要包括：（1）因管理不当主要造成仔猪被冻死、压死、踩死、母猪咬死。由于仔猪体温调节能力差，身体活动能力差，因此容易被母猪踩死或压死；初产母猪，母猪体型较大、产后体质弱、产仔舍未设立护栏或护仔间、仔舍保温不好等，也增加了仔猪被压、踩、冻死的比率；另外，个别母猪有咬食仔猪的恶癖，或患有乳房炎时，容易咬死仔猪。（2）母乳不足。由于母猪病理或生理机理下降、营养摄入不足等原因，造成产后少乳或缺乳，仔猪吃不到奶饥饿而死，或因营养不良导致体质下降，最终发生衰竭或感染疾病而死。（3）弱胎。发生弱胎的主要原因是妊娠期母猪体质差、母猪年龄偏大、窝产仔数过多、饲料营养不全或发霉变质等。弱胎仔猪出生后，往往争食不到乳汁，活动能力弱、抗病力差，大部分会死亡。

现有种猪工业化养殖中，哺乳期仔猪及弱小仔猪的护理都是通过产房工作人员的不间断看护，产房工作人员护理主要是要做到“一听、二查、三治疗”。“听”仔猪叫声(区别争吮吸乳头的叫声和仔猪受踩压的叫声)；“查”各个仔猪是否都有吃奶，有无吃不上奶的仔猪；“治疗”对出现病症的仔猪及时用药。但是随着种猪养殖业的的快速发展，人工看护这种传统方法会因为工作人员的疲劳，工作人员的疏忽和不仔细，会造成仔猪营养不良甚至压踩死亡，给给养殖生产带来重大损失。

发明内容

本发明的目的是为克服现有种猪产房通过工作人员的不间断看护易造成仔猪营养不良甚至压踩死亡的缺陷，提供一种基于无线传输的种猪产房监控系统及方法，采用机器听觉与视觉检测代替产房工作人员的“听”和“看”，并与无线传输相结合代替人工看护进行种猪产房远程监控。

本发明基于无线传输的种猪产房监控系统采用的技术方案是：在种猪产房的母猪室的上方设有两个摄像头和一个麦克风，两个摄像头的正下方对应仔猪吃奶区域，其特征是：母猪室的上方还设有天线及监控模块，每个仔猪背的正上方设有一个经松紧带固定的标签，标签的上表面是长方形区域，长方形区域的四边框为黑色，中间底色为白色，中间底色上有仔猪编码，仔猪编码为1至6根任意横线和竖线的组合，两个摄像头拍摄各个仔猪背上的仔猪编码图像；监控模块包括ARM微处理器、3个DSP处理单元、GPRS模块、3个SDRAM存储器、前置处理电路，ARM微处理器中预设由仔猪编码形成的仔猪编码表，ARM微处理器通过GPRS模块连接天线，通过通信串口分别连接3个DSP处理单元；第一个DSP处理单元经第一个SDRAM存储器连接第一个摄像头，第二个DSP处理单元经第二个SDRAM存储器连接第二个摄像头，第三个DSP处理单元经前置处理电路连接麦克风。

本发明基于无线传输的种猪产房监控方法采用的技术方案是具有以下步骤：

（1）两个摄像头同时定时在t=30秒拍摄一次仔猪吃奶区域，并将采集的照片分别存入到两个SDRAM存储器中，两个DSP处理单元分别从两个SDRAM存储器中读取图像，对图像实时处理，实现标签定位并将标签的特征送至ARM微处理器；

（2）ARM微处理器根据标签的特征和仔猪编码表判断出相邻两个采集周期内的当前吃奶仔猪，计算出第x头仔猪的当前总吃奶时间，为第x头仔猪上一采集周期的总吃奶时间，，n是仔猪的总头数，并计算出第x头仔猪的当前总吃奶量

， 为当前吃奶时间最长的仔猪的总吃奶时间；

（3）将当前总吃奶量用当前总吃奶量分数，来代替，根据当前总吃奶量将仔猪吃奶状况划分为优、良、合格、差四个等级，当=4，为优，当=3，为良，该仔猪吃奶较多；当=2时，为合格，该仔猪吃奶较少；当=1时，为差，该仔猪吃奶很少，通过GPRS模块和天线将当前吃奶很少的仔猪信息发送出去，需要人为干预。