[发明专利]基于无线传输的种猪产房监控系统及方法有效
申请号: | 201410308643.2 | 申请日: | 2014-07-02 |
公开(公告)号: | CN104064011B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 张荣标;王鹏;宁东敏 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;H04L29/06;G05B19/418 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无线 传输 种猪 产房 监控 系统 方法 | ||
1.一种基于无线传输的种猪产房监控系统,在种猪产房的母猪室的上方设有两个摄像头和一个麦克风,两个摄像头的正下方对应仔猪吃奶区域,其特征是:母猪室的上方还设有天线及监控模块,每个仔猪背的正上方设有一个经松紧带固定的标签,标签的上表面是长方形区域,长方形区域的四边框为黑色,中间底色为白色,中间底色上有仔猪编码,仔猪编码为1至6根任意横线和竖线的组合,两个摄像头拍摄各个仔猪背上的仔猪编码图像;监控模块包括ARM微处理器、3个DSP处理单元、GPRS模块、3个SDRAM存储器、前置处理电路,ARM微处理器中预设由仔猪编码形成的仔猪编码表,ARM微处理器通过GPRS模块连接天线,通过通信串口分别连接3个DSP处理单元;第一个DSP处理单元经第一个SDRAM存储器连接第一个摄像头,第二个DSP处理单元经第二个SDRAM存储器连接第二个摄像头,第三个DSP处理单元经前置处理电路连接麦克风。
2.根据权利要求1所述基于无线传输的种猪产房监控系统的监控方法,其特征是具有以下步骤:
(1)两个摄像头同时定时在t=30秒拍摄一次仔猪吃奶区域,并将采集的照片分别存入到两个SDRAM存储器中,两个DSP处理单元分别从两个SDRAM存储器中读取图像,对图像实时处理,实现标签定位并将标签的特征送至ARM微处理器;
(2)ARM微处理器根据标签的特征和仔猪编码表判断出相邻两个采集周期内的当前吃奶仔猪,计算出第x头仔猪的当前总吃奶时间,为第x头仔猪上一采集周期的总吃奶时间,,n是仔猪的总头数,并计算出第x头仔猪的当前总吃奶量
, 为当前吃奶时间最长的仔猪的总吃奶时间;
(3)将当前总吃奶量用当前总吃奶量分数,来代替,根据当前总吃奶量将仔猪吃奶状况划分为优、良、合格、差四个等级,当=4,为优,当=3,为良,该仔猪吃奶较多;当=2时,为合格,该仔猪吃奶较少;当=1时,为差,该仔猪吃奶很少,通过GPRS模块和天线将当前吃奶很少的仔猪信息发送出去,需要人为干预。
3.根据权利要求2所述的监控方法,其特征是:步骤3)中,当前吃奶很少的仔猪在经人为干预后,再由ARM微处理器计算出每头仔猪每天的吃奶时间 ,,m是仔猪的吃奶总天数,为第x头仔猪i天以来的总吃奶时间;并计算出每头仔猪每天的吃奶量,为第x头仔猪第i天的吃奶时间,第i天吃奶时间最长的仔猪的吃奶时间;最后根据每头仔猪每天的吃奶量分数,将每头仔猪每天的吃奶量划分为合格和不合格两个等级,当=1时,为合格,表明这一天该仔猪吃奶量较多,人为干预后有效果;当=0时,为不合格,表明这一天该仔猪吃奶量较少,人为干预后效果不明显。
4.根据权利要求3所述的监控方法,其特征是:ARM微处理器将仔猪的当前总吃奶量分数和每头仔猪每天的吃奶量分数组成仔猪吃奶记录,通过GPRS模块和天线定时发送到养殖户手机上。
5.根据权利要求3所述的监控方法,其特征是:麦克风定时采集种猪产房的声音,由前置处理电路将声音信号放大、滤波和模数转换后传入第三个DSP处理单元;第三个DSP处理单元对声音信息处理并提取出声音频率传送到ARM微处理器;ARM微处理器通过声音频率判断产房内是否有异常情况发生,当声音频率超过800Hz,ARM微处理器经GPRS模块通过天线向养殖户手机发送报警信息。
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