[发明专利]液力自动变速器换挡控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种液力自动变速器换挡控制方法和系统。 

背景技术

自动变速器是相对于手动变速器而出现的一种能够自动根据引擎转速来换挡的设备。自动变速器的问世，减轻了驾驶员驾驶汽车时的紧张感。由于在驾驶过程中无需换挡，驾驶员可以全神贯注地观察车辆周围的情况，并且由于采用精确的电控装置，自动变速器不仅能适应各种行驶条件，而且也可适应不同的驾驶风格。这意味着换挡时刻取决于驾驶方式、发动机负荷、车速及发动机转速，从而，充分利用了发动机的有效功率。液力自动变速器是自动变速器领域中市场需求最大的一种自动变速器。液力自动变速器的两个核心竞争优势是操作简单和换挡平顺。装备液力自动变速器的汽车在换挡时取消了离合器踏板和换挡杆的操作，减轻了驾驶员的驾驶负担；同时车辆在起步和换挡时没有突然的冲击，传动平稳，可以提高整车的乘坐舒适性，减少对发动机的损伤。 

液力自动变速器换挡是指一个离合器接合，另一个离合器分离的档位切换过程，涉及机电液的综合系统，这个过程一般可以分为三个控制阶段：充油阶段、转矩交换阶段、速度同步阶段。此换挡过程是分离离合器与接合离合器协调工作的过程，如果接合离合器接合过快，则会导致多一个离合器传递扭矩而引起自动变速器过约束冲击；而分离离合器分离过快，则会导致自动变速器动力传递中断。 

目前的技术中，在不同换挡工况下对离合器的控制策略是一样的，导致在换挡过程中，出现换挡冲击，影响换挡的平顺性。 

发明内容

本发明的目的是提供一种液力自动变速器换挡控制方法和系统，用以解决目前的技术中，在不同换挡工况下对离合器的控制策略一样所导致的在换挡过程中，容易出现换挡冲击，影响换挡平顺性的问题。 

为实现上述目的，本发明提供了如下方案： 

一种液力自动变速器换挡控制方法，包括： 

检测自动变速器的换挡信号； 

当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况； 

执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式。 

优选的，检测来自自动变速器协同控制系统的所述自动变速器的换挡信号。 

优选的，所述预设不同的换挡工况包括： 

有动力升档工况、有动力降档工况、无动力升档工况和无动力降档工况。 

优选的，当检测到所述换挡信号时，将当前换挡工况与预设不同的换挡工况进行比对，得到与当前换挡工况相匹配的某一预设换挡工况，包括： 

判断当前换挡工况是否为升档工况，得到结果为是和否的第一判断结果； 

当所述第一判断结果为是，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第二判断结果；当所述第二判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力升档工况；当所述第二判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力升档工况； 

当所述第一判断结果为否，判断当前换挡工况是否为有动力工况，得到结果为是和否的第三判断结果；当所述第三判断结果为是，则确定当前换挡工况为有动力降档工况；当所述第三判断结果为否，则确定当前换挡工况为无动力降档工况。 

优选的，当前换挡工况为有动力升档工况时，执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式，包括： 

控制分离离合器进入微小滑摩阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段； 

当结合离合器充油成功时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进 入转矩交换阶段； 

当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入发动机速度同步阶段； 

当发动机调速完成时，控制结合离合器进入锁止状态。 

优选的，当前换挡工况为有动力降档工况时，执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式，包括： 

控制分离离合器进入发动机速度同步阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段； 

当结合离合器充油成功，且发动机调速完成时，控制所述分离离合器和所述结合离合器同时进入转矩交换阶段； 

当所述分离离合器和所述结合离合器转矩交换成功时，控制所述分离离合器进入分离状态，控制所述结合离合器进入锁止状态。 

优选的，当前换挡工况为无动力降档工况时，执行与所述某一预设换挡工况相对应的离合器控制方式，包括： 

控制分离离合器进入微小滑摩阶段，控制接合离合器进入充油准备阶段；