[发明专利]一种基于创新型教学模式的多功能智能教室

说明书

技术领域

本发明涉及教学设备领域，特别是一种可以灵活变换桌椅位置的基于创新型教学模式的多功能智能教室。

背景技术

随着社会经济的发展，以及教育本身的不断进步与提高，人们对教育的期望和需求也越来越大，如何提高教学质量也成为我们要面临的首要问题。在当前的课堂教学中，教室的课桌椅大多都是固定不变的，这种摆放方式适合于讲解式课堂，适合于以教师为主体的课堂，但学生在这样的课堂上是一种被动的倾听的角色，所以它存在着一些弊端。首先，单一的摆放形式呈现出相对静态化的状态，不符合学生求新求异的心理，容易使学生产生厌烦情绪，进而影响学生的学习积极性。其次，这种摆放形式无形中将课堂楚汉分界，把教师和学生划成了两个部分，影响了师生之间的交流，而学生之间的交流也仅限于小范围(前后或左右)，这种缺乏交流的课堂沿袭的是旧有的注入式或填鸭式教学模式，与当前课程改革的新理念新形势不能接轨。

不同形式的桌椅摆放形式加强了课堂教学的动态感，创设宽松、和谐的学习环境，能使学生全身心地投入，自由地发表意见，自由地思考问题，符合现代学生积极参与主动学习的心理，能使学生产生较强的新鲜感，从而激发学生的学习积极性。桌椅摆放的改变即教学环境的改变创设，需要教师更全面、精细地关注学生在学习活动的行为表现，只有这样，才能使学生真正能积极、主动、自觉地投入到学习中来。所以说设计这样一款基于创新型教学模式的多功能智能教室是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以灵活变换桌椅位置的基于创新型教学模式的多功能智能教室。

本发明提供的技术方案为：一种基于创新型教学模式的多功能智能教室，包括框架，所述的框架内设有桌椅和用于放置桌椅的盖板，，所述的盖板的下侧连接有用于使所述的盖板升降的升降机构，所述的升降机构上设有用于将所述的升降机构锁紧的锁紧机构，所述的框架上连接有用于移动所述的桌椅的运送机构，所述的运送机构包括移动单元和设置在所述的移动单元上的机械手，所述的机械手用于抓取桌椅。

在上述的基于创新型教学模式的多功能智能教室中，所述的升降机构包括机架、设置在所述的机架四个角上的四根导杆、第一电机、齿条和与所述的齿条配合的齿轮，所述的盖板设置在所述的机架上，所述的导杆和齿条固定在所述的框架上，所述的齿条垂直对称设置在所述的机架的两侧，所述的齿轮与所述的第一电机的动力输出端连接。

在上述的基于创新型教学模式的多功能智能教室中，所述的锁紧机构包括滑轨、舵机和挡片，所述的滑轨竖直设置在所述的框架两侧，所述的机架与所述的滑轨活动连接，所述的滑轨的预设位置处设有舵机，所述的舵机的动力输出端连接有挡片，所述的机架上与滑轨的连接部设有与所述的挡片配合的卡合部。

在上述的基于创新型教学模式的多功能智能教室中，所述的移动单元包括前后移动结构和连接在所述的前后移动结构上的左右移动结构，所述的前后移动结构包括水平设置在所述的框架两侧的光杆、活动套接在所述的光杆上的轴承、第二电机、与所述的轴承连接的第一同步带，所述的第一同步带与所述的第二电机的动力输出端连接，所述的第二电机用于通过第一同步带驱动轴承沿光杆滑动。

在上述的基于创新型教学模式的多功能智能教室中，所述的轴承为直线轴承，所述的第二电机的数量为两个，分设在所述的框架的两侧。

在上述的基于创新型教学模式的多功能智能教室中，所述的左右移动结构包括导轨、滑块、第二同步带和第三电机，所述的导轨固定连接在所述的轴承上，所述的滑块与第二同步带相连，所述的第二同步带与所述的第三电机的动力输出端连接，所述的第三电机用于通过第二同步带驱动滑块沿导轨滑动，所述的机械手设置在所述的滑块上。

在上述的基于创新型教学模式的多功能智能教室中，所述的机械手包括升降电机、旋转电机、丝杆和丝杆螺母，所述的升降电机的动力输出端与所述的丝杆配合，所述的丝杆与所述的丝杆螺母配合，所述的丝杆螺母与旋转电机连接，所述的旋转电机上连接有用于抓取所述的桌椅的固定装置。

在上述的基于创新型教学模式的多功能智能教室中，所述的机械手包括升降电机、旋转电机、旋转平台、丝杆和丝杆螺母，所述的升降电机的动力输出端与所述的丝杆连接，所述的丝杆与所述的丝杆螺母配合，所述的丝杆螺母与旋转电机连接，所述的旋转平台设置在所述的旋转电机的动力输出端上，所述的盖板设有多条供机械手移动的沟槽。

本方案的优点在于：1)移动单元采用二维平面坐标定位原理，可精准运动到每个指定点位，定位更精确。