[发明专利]一种基于创新型教学模式的多功能智能教室

权利要求书

1.一种基于创新型教学模式的多功能智能教室，包括框架(1)，所述的框架(1)内设有桌椅(2)和用于放置桌椅(2)的盖板(3)，其特征在于，所述的盖板(3)的下侧连接有用于使所述的盖板(3)升降的升降机构(4)，所述的升降机构(4)上设有用于将所述的升降机构(4)锁紧的锁紧机构(5)，所述的框架(1)上连接有用于移动所述的桌椅(2)的运送机构(6)，所述的运送机构(6)包括移动单元(61)和设置在所述的移动单元(61)上的机械手(62)，所述的机械手(62)用于抓取桌椅(2)。

2.根据权利要求1所述的基于创新型教学模式的多功能智能教室，其特征在于，所述的升降机构(4)包括机架(41)、设置在所述的机架(41)四个角上的四根导杆(42)、第一电机(43)、齿条(44)和与所述的齿条(44)配合的齿轮(45)，所述的盖板(3)设置在所述的机架(41)上，所述的导杆(42)和齿条(44)固定在所述的框架(1)上，所述的齿条(44)垂直对称设置在所述的机架(41)的两侧，所述的齿轮(45)与所述的第一电机(43)的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的基于创新型教学模式的多功能智能教室，其特征在于，所述的锁紧机构(5)包括滑轨(51)、舵机(52)和挡片(53)，所述的滑轨(51)竖直设置在所述的框架(1)两侧，所述的机架(41)与所述的滑轨(51)活动连接，所述的滑轨(51)的预设位置处设有舵机(52)，所述的舵机(52)的动力输出端连接有挡片(53)，所述的机架(41)与滑轨(51)的连接部设有与所述的挡片(53)配合的卡合部。

4.根据权利要求1所述的基于创新型教学模式的多功能智能教室，其特征在于，所述的移动单元(61)包括前后移动结构和连接在所述的前后移动结构上的左右移动结构，所述的前后移动结构包括水平设置在所述的框架两侧的光杆(611)、活动套接在所述的光杆(611)上的轴承(612)、第二电机(613)、与所述的轴承(612)连接的第一同步带(614)，所述的第一同步带(614)与所述的第二电机(613)的动力输出端连接，所述的第二电机(613)用于通过第一同步带(614)驱动轴承沿光杆(611)滑动。

5.根据权利要求4所述的基于创新型教学模式的多功能智能教室，其特征在于，所述的轴承(612)为直线轴承，所述的第二电机(613)的数量为两个，分设在所述的框架(1)的两侧。

6.根据权利要求4所述的基于创新型教学模式的多功能智能教室，其特征在于，所述的左右移动结构包括导轨(615)、滑块(616)、第二同步带(617)和第三电机(618)，所述的导轨(615)固定连接在所述的轴承(612)上，所述的滑块(616)与第二同步带(617)相连，所述的第二同步带(617)与所述的第三电机(618)的动力输出端连接，所述的第三电机(618)用于通过第二同步带(617)驱动滑块(616)沿导轨(615)滑动，所述的机械手(62)设置在所述的滑块(616)上。

7.根据权利要求6所述的基于创新型教学模式的多功能智能教室，其特征在于，所述的机械手(62)包括升降电机(621)、旋转电机(622)、丝杆(623)和丝杆螺母(624)，所述的升降电机(621)的动力输出端与所述的丝杆(623)连接，所述的丝杆(623)与所述的丝杆螺母(624)配合，所述的丝杆螺母(624)与旋转电机(622)连接，所述的旋转电机(622)上连接有用于抓取所述的桌椅的固定装置(625)。

8.根据权利要求6所述的基于创新型教学模式的多功能智能教室，其特征在于，所述的机械手包括升降电机(621)、旋转电机(622)、旋转平台(626)、丝杆(623)和丝杆螺母(624)，所述的升降电机(621)的动力输出端与所述的丝杆(623)连接，所述的丝杆(623)与所述的丝杆螺母(624)配合，所述的丝杆螺母(624)与旋转电机(622)连接，所述的旋转平台(626)设置在所述的旋转电机(622)的动力输出端上，所述的盖板(3)设有多条供机械手移动的沟槽(31)。