[发明专利]一种图像去雾处理方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去雾处理方法及装置，用以解决现有的对视频图像进行实时去雾处理的方法需要布设专门的硬件设备，增加了布设成本及终端硬件设施的复杂度，不适合应用在移动终端设备上的问题。本发明实施例提供一种图像去雾处理方法包括：确定待处理图像中的消失点；将所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线上方的像素点的透射率确定为预设的第一透射率阈值；为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率；根据确定的所述待处理图像中各像素点的透射率、颜色分量以及预设的大气光值，确定去雾处理后的图像中各像素点的颜色分量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去雾处理方法及装置。

背景技术

行驶车辆安装的摄像头所拍摄到的前方道路景象画面称为行车影像，即行车影像能够反映前方道路情况，行车影像是由多帧图像组成的视频。在雾霾等天气条件下，大气中悬浮的微小颗粒会使拍摄出的行车影像严重降质，为减少雾霾天气对行车影像的影响，提高行车影像的清晰度，需要对拍摄的行车影像进行实时去雾处理。

为了满足对图像进行实时去雾处理的需求，现有技术公开了一种实时视频处理方法，该方法在数字集成电路的支持下可以达到15帧/秒的处理速度，但是，由于该方法需要针对去雾处理配备专门的硬件设备，从而增加了布设成本及终端硬件设施的复杂度，将其应用在移动终端设备比如手机上并不现实。

综上，现有的对视频图像进行实时去雾处理的方法需要布设专门的硬件设备，增加了布设成本及终端硬件设施的复杂度，不适合应用在移动终端设备比如手机上。

发明内容

本发明实施例提供一种图像去雾处理方法及装置，用以解决现有的对视频图像进行实时去雾处理的方法需要布设专门的硬件设备，增加了布设成本及终端硬件设施的复杂度，不适合应用在移动终端设备上的问题。

本发明实施例提供一种图像去雾处理方法，包括：

确定待处理图像中的消失点；

将所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线上方的各像素点的透射率确定为预设的第一透射率阈值；

为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率；

根据确定的所述待处理图像中各像素点的透射率、颜色分量以及预设的大气光值，确定去雾处理后的图像中各像素点的颜色分量。

可选地，若坐标原点位于所述待处理图像的左上角或右上角，则为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率，具体包括：

获取所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点的垂直坐标值i、消失点的垂直坐标值i_p及所述待处理图像的高度值h；

根据公式为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的像素点确定透射率f(i，i_p)；

其中，t_u为预设的第一透射率阈值，t_d为预设的第二透射率阈值。

可选地，若坐标原点位于所述待处理图像的左下角或右下角，则为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率，具体包括：

获取所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点的垂直坐标值i和消失点的垂直坐标值i_p；

根据公式为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的像素点确定透射率f(i，i_p)；