[发明专利]一种图像去雾处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾处理方法，其特征在于，该方法包括：

确定待处理图像中的消失点；

将所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线上方的各像素点的透射率确定为预设的第一透射率阈值；

为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率，其中，确定的所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点的透射率是渐变的且与相应像素点的垂直坐标值相关；

根据确定的所述待处理图像中各像素点的透射率、颜色分量以及预设的大气光值，确定去雾处理后的图像中各像素点的颜色分量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若坐标原点位于所述待处理图像的左上角或右上角，则为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率，具体包括：

获取所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点的垂直坐标值i、消失点的垂直坐标值i_p及所述待处理图像的高度值h；

根据公式为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的像素点确定透射率f(i，i_p)；

其中，t_u为预设的第一透射率阈值，t_d为预设的第二透射率阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若坐标原点位于所述待处理图像的左下角或右下角，则为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率，具体包括：

获取所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点的垂直坐标值i和消失点的垂直坐标值i_p；

根据公式为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的像素点确定透射率f(i，i_p)；

其中，t_u为预设的第一透射率阈值，t_d为预设的第二透射率阈值。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述待处理图像中各像素点的透射率、颜色分量以及预设的大气光值，确定去雾处理后的图像中各像素点的颜色分量，具体包括：

获取所述待处理图像中各像素点的颜色分量Ik(x)及二维空间坐标x，

根据所述待处理图像中各像素点的透射率f(i，i_p)及公式Jk(x)＝(Ik(x)-A)/f(i，i_p)+A，确定去雾处理后的图像中各像素点的颜色分量Jk(x)，其中，A为预设的大气光值。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定待处理图像中的消失点，包括：

将所述待处理图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行边缘检测，输出边缘图像；

检测输出的边缘图像中的所有直线；

从所述所有直线之间的交点中选出到所有直线的距离之和最小的一个交点，确定为所述消失点。

6.一种图像去雾处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定待处理图像中的消失点；

第二确定模块，用于将所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线上方的各像素点的透射率确定为预设的第一透射率阈值，为所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点确定大于所述第一透射率阈值小于等于第二透射率阈值的透射率，其中，确定的所述待处理图像中位于所述消失点所在水平线下方的各像素点的透射率是渐变的且与相应像素点的垂直坐标值相关；

第三确定模块，用于根据所述第二确定模块确定的所述待处理图像中各像素点的透射率、颜色分量以及预设的大气光值，确定去雾处理后的图像中各像素点的颜色分量。