[发明专利]便携式折叠翼无人机

权利要求书

1.一种便携式折叠翼无人机，其特征在于，包括前翼（15）、平尾尾翼（16）、V型尾翼（14）、折叠桨（2）、机身（18）及动力件（1），所述动力件（1）安装于机身（18）的前部，所述折叠桨（2）连接于动力件（1）的输出端，所述前翼（15）安装于机身（18）的中部，所述平尾尾翼（16）和V型尾翼（14）安装于机身（18）的尾部，所述前翼（15）和平尾尾翼（16）均通过折叠机构与机身（18）相连，以在携带和弹射时呈收缩状态且在飞行时机翼呈展开状。

2.根据权利要求1所述的便携式折叠翼无人机，其特征在于，所述折叠机构包括上限位板（9）、下限位板（3）、一对翼板（6）及机翼限位板（5），所述下限位板（3）与机身（18）固定，所述上限位板（9）用来与下限位板（3）配合使用，所述上限位板（9）的中部开孔通过轴与下限位板（3）上的开孔相连；所述翼板（6）连接于上限位板（9）和下限位板（3）之间的轴上，所述翼板（6）用来连接前翼（15）或平尾尾翼（16）；所述机翼限位板（5）连接于翼板（6）上，所述机翼限位板（5）上设有弧面，位于其内边缘的弧面与支撑板（4）或上限位板（9）接触以避免机翼在径向上的运动。

3.根据权利要求1或2所述的便携式折叠翼无人机，其特征在于，所述翼板（6）上开设用于粘连碳棒的安装槽。

4.根据权利要求3所述的便携式折叠翼无人机，其特征在于，所述折叠机构还包括支撑板（4），所述支撑板（4）用来与上限位板（9）或下限位板（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的便携式折叠翼无人机，其特征在于，所述支撑板（4）上设有挖空部。

6.根据权利要求1或2所述的便携式折叠翼无人机，其特征在于，所述折叠桨（2）的若干个叶片均与动力件（1）的转轴之间通过轴承和转轴相连以实现折叠。

7.根据权利要求1或2所述的便携式折叠翼无人机，其特征在于，所述V型尾翼（14）处设有尾翼折叠机构，所述尾翼折叠机构包括支撑座（13）和铰接件（12），所述V型尾翼（14）通过铰接件（12）与支撑座（13）相连。

8.根据权利要求7所述的便携式折叠翼无人机，其特征在于，所述铰接件（12）内设置有扭簧。