[发明专利]一种桥梁检测车多自由度转台机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种桥梁检测车多自由度转台机构，属于桥梁检测车技术领域。

背景技术

根据QC/T 826-2010桥梁检测车行业标准中所描述，衡量桥梁检测车工作性能的主要结构参数包括最大水平作业幅度、工作平台最大作业深度、跨越护栏高度和跨越人行道宽度等。其中，跨越护栏高度和跨越人行道宽度共同决定了桥梁检测车在桥上作业时的作业能力和适用范围。

在已经公开的检测车跨越高度无级调节的技术中，存在以下问题：

一是升降油缸受力恶劣：在跨越高度无级调节的过程中，整个上装的重量绝大部分由举升油缸承担，但由于受其转台结构的限制，升降液压油缸在初始状态时其轴线与水平面成小角度安装，在跨越高度无级调节的初始阶段，升降油缸成小角度举升，其举升压力会远远大于竖直负载压力，升降液压油缸受力恶劣；二是跨越高度的上升以牺牲跨越人行道宽度为代价：在跨越高度无级调节的整个过程中，转台水平臂架和桁架总成在升高的同时，也向着远离桥侧的方向移动，二者比例关系接近1:1，得此失彼。即使水平臂架内增加了一节伸缩臂来增大其跨越人行道宽度，但伸缩量的一大部分只是弥补了因转台水平臂架升高而损失的跨越人行道宽度，其本身的价值已大打折扣。因此，已公开技术中，仅仅是单方面的增加了桥梁检测车的跨越护栏高度，却牺牲了其跨越人行道宽度，从整个三维空间考虑，这种桥梁检测车的适用范围是有限的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种桥梁检测车多自由度转台机构，能在一定范围内同时满足跨越护栏高度和跨越人行道宽度独立无级调节，并可通过动作组合适应各种工况的新型桥梁检测车多自由度转台机构，增大桥梁检测车的工作灵活性和适用范围。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括由底座体和升降液压油缸构成的底座总成；由连接体、导轨杆、移动配重机构和变幅液压油缸构成的连接体总成；由基本臂、伸缩臂以及伸缩液压油缸构成的主臂总成；底座体焊接有升降轨道，底座体上开有用于容纳导轨杆沿垂直方向上下移动的通孔，导轨杆上端与连接体焊接，下端与升降轨道形成滑动副连接；升降液压油缸的底部安装在底座体上，顶部连接于连接体且升降液压油缸的轴线与水平面垂直；连接体主体截面为槽型，其上端开槽，用于容纳主臂总成并为主臂总成作上下变幅运动提供通道和支撑，变幅液压油缸一端铰接于连接体前底部，另一端铰接于基本臂上，用于顶升主臂总成作上下变幅运动；移动配重机构安装在连接体总成的后端；基本臂的后端铰接于连接体内部，伸缩臂嵌套在基本臂内部形成滑动副连接，伸缩液压油缸置于伸缩臂和基本臂内部，且两端分别与基本臂和伸缩臂铰接。

所述移动配重机构由基座体、配重连接体、配重块和液压油缸组成，配重块安装在配重连接体上，配重连接体和基座体通过销轴连接，液压油缸的一端安装于基座体接近连接体总成的一侧，另一端安装在配重连接体的底部。

优选地，还包括加强筋板，加强筋板焊接于升降轨道的外侧。

优选地，升降轨道的内壁固定连接有滑块。

优选地，基本臂两侧与连接体内壁之间固定有滑块。

优选地，基本臂和伸缩臂之间固定连接有滑块。

本发明的有益效果是：能在一定范围内同时满足跨越护栏高度和跨越人行道宽度独立无级调节，并可通过动作组合适应各种工况，极大程度地提高了桥梁检测车的工作灵活性和适应性。

附图说明

图1为本发明在桥梁检测车不工作状态时的起始位置图；

图2为本发明跨越护栏高度独立无级调节即“升降功能”的终端位置图；

图3 是多自由度转台机构跨越人行道宽度独立无级调节即“伸缩功能”的终端位置图；

图4 是多自由度转台机构跨越护栏高度和跨越人行道宽度同时无级调节即“升降功能+伸缩功能”的终端位置图；

图5 是多自由度转台机构“变幅功能”独立调节的终端位置图；

图6 是多自由度转台机构“变幅功能+升降功能”同时调节的终端位置图；

图7 是多自由度转台机构“变幅功能+伸缩功能”同时调节的终端位置图；

图8 是多自由度转台机构“变幅功能+升降功能+伸缩功能”同时调节的终端位置图。