[发明专利]一种桥梁检测车多自由度转台机构

权利要求书

1.一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括由底座体（11）和升降液压油缸（12）构成的底座总成（1），其特征在于还包括由连接体（21）、导轨杆（22）、移动配重机构（23）和变幅液压油缸（24）构成的连接体总成（2）；由基本臂（31）、伸缩臂（32）以及伸缩液压油缸（33）构成的主臂总成（3）；底座体（11）焊接有升降轨道（112），底座体（11）上开有用于容纳导轨杆（22）沿垂直方向上下移动的通孔，导轨杆（22）上端与连接体（21）焊接，下端与升降轨道（112）形成滑动副连接；升降液压油缸（12）的底部安装在底座体（11）上，顶部连接于连接体（21）且升降液压油缸（12）的轴线与水平面垂直；连接体（21）主体截面为槽型，其上端开槽，用于容纳主臂总成（3）并为主臂总成（3）作上下变幅运动提供通道和支撑，变幅液压油缸（24）一端铰接于连接体（21）前底部，另一端铰接于基本臂（31）上，用于顶升主臂总成（3）作上下变幅运动；移动配重机构（23）安装在连接体总成（2）的后端；基本臂（31）的后端铰接于连接体（21）内部，伸缩臂（32）嵌套在基本臂（31）内部形成滑动副连接，伸缩液压油缸（33）置于伸缩臂（32）和基本臂（31）内部，且两端分别与基本臂（31）和伸缩臂（32）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车多自由度转台机构，其特征在于，所述移动配重机构由基座体（231）、配重连接体（232）、配重块（233）和液压油缸（234）组成，配重块（233）安装在配重连接体（232）上，配重连接体（232）和基座体（231）通过销轴连接，液压油缸（234）的一端安装于基座体（231）接近连接体总成的一侧，另一端安装在配重连接体（232）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车多自由度转台机构，其特征在于，还包括加强筋板（113），加强筋板（113）焊接于升降轨道（112）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车多自由度转台机构，其特征在于，升降轨道（112）的内壁固定连接有滑块。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车多自由度转台机构，其特征在于，基本臂（31）两侧与连接体（21）内壁之间固定有滑块。

6.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车多自由度转台机构，其特征在于，基本臂（31）和伸缩臂（32）之间固定连接有滑块。