[发明专利]一种液压回旋式抱夹金属结构件

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，特别是涉及一种挖掘机的铲斗的替换件。

背景技术

挖掘机铲斗只能在动力臂所在方向进行伸展运动，现有的挖掘机铲斗多为固定形状，其适用对象一般为沙子、石料等散料，用于开挖矿山取石土时非常方便，但当需要抓取条状物料时便难以抓取，无法使用。例如，当需要将零散的条状物料(例如3米长，直径20公分的原木)从装运车上卸下并且整理成垛时，通常的办法就是直接用人力一根一根卸下并搭梯子站立人工进行堆垛，或者事先将一些木料用钢丝绳扎成一捆，用挖掘机/吊机进行吊运作业，但这个过程中也需要人工将绳索解散，而且木料的整理过程需要耗费极大的人力，工作效率也极其低下。

对于条状物料的抓取，现有的装置中叉车抱夹倒是能够夹取条状物料，但是叉车抱夹虽然能在叉车传送带上坚直平面旋转，也能上下往复移动，但但使用叉车抱夹进行作业时其高度及纵深往往受到叉车自身功能的限制，而且叉车一般只能在平展地面上进行作业，适用场合受限很大。

而且，如果采用叉车抱夹/堆高机进行作业，不能从料垛依木料堆放顺序从上到下进行抓料作业。即使能抓取到物料，准确性非常差，堆放物料也非常困难。当料垛堆到一定高度，叉车抱夹几乎力不从心，没有办法继续进行作业。

堆高机可以将条状物料进行堆积，但只能将放在托臂上的物料进行堆高，无法完成抓放物料并进行移动作业，而且堆高机对零散料无所适从，其所能堆积的高度十分有限。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种抓取更为灵活的液压回旋式抱夹金属结构件。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压回旋式抱夹金属结构件，包括油缸和液压控制系统，还设有油缸杆、回转支承和电机，所述的油缸固定在所述的回转支承的内圈上，所述的电机固定在所述的回转支承的外圈上，所述电机的转动轴与所述油缸固定连接，在所述的油缸上铰接有至少两排相对设置的臂夹，所述的油缸杆一端铰接在所述的臂夹上，另一端铰接在所述的油缸上。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为一种最优的设置方式，所述的电机位于所述的回转支承的内圈中。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为进一步的设置，所述的回转支承上设有连接杆，在所述的连接杆上设有铰接孔，所述的液压回旋式抱夹金属结构件通过所述的铰接孔固定在挖掘机上。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为一种最优的设置方式，所述的臂夹由直线段和弯折段组成，并呈蟹爪形，所述的臂夹通过所述的直线段铰接在所述的油缸上，所述的油缸杆铰接在所述的直线段与所述的弯折段的连接处。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为一种最优的设置，所述的臂夹每排至少设置两个，而且位于同一排的所述多个臂夹之间通过钢板焊接在一起。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为进一步的设置，在所述的臂夹相对的内测设有防护夹板。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为进一步的设置，在所述的回转支承上还设有两根高压油管，所述的高压油管与所述的液压控制系统连通，可配合电机实现对所述回转支承的旋转的精确控制。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为一种设置方式，在所述的臂夹靠近所述的油缸处装有齿轮，并且位于相对的臂夹上的齿轮互相啮合，能够使得相对设置的臂夹同步抓放。

对于上述的液压回旋式抱夹金属结构件，作为一种最优的选择，所述的电机为液压马达。

使用本发明一种液压回旋式抱夹金属结构件具有以下有益效果，由于使用了先进的液压传动技术和液压操纵技术，本发明通过液压控制系统实现对抱夹金属结构件的旋转以及抓放动作，具体为，通过固定在回转支承外圈上的电机控制固定在内圈上的油缸实现抱夹金属结构件的360度旋转，使用起来更加方便、灵活，解决了抱夹抓料放料最经济实惠最有效的方向性以及灵活性问题；本发明还采用在油缸上铰接有至少两排相对设置的臂夹的方式实现对条状物料的抓取，本发明中的臂夹由直线段和弯折段组成，内部呈弧线形设计，并呈蟹爪形，相对设置的臂夹能够在交错抓合之下将条状物料牢牢的抓合在一起，并且能够保持很好的平衡性，本发明中的臂夹通过所述的直线段铰接在所述的油缸上，所述的油缸杆一端铰接在所述的臂夹上，另一端铰接在所述的油缸上，通过油缸杆的伸缩，相应的控制臂夹的抓紧和松开，实现对条状物料的抓放。