[发明专利]一种液压回旋式抱夹金属结构件

权利要求书

1.一种液压回旋式抱夹金属结构件，包括油缸(2)和液压控制系统，其特征在于：还设有油缸杆(3)、回转支承(5)和电机(8)，所述的油缸(2)固定在所述的回转支承(5)的内圈上，所述的电机(8)固定在所述的回转支承(5)的外圈上，所述电机(8)的转动轴与所述油缸(2)固定连接，在所述的油缸(2)上铰接有至少两排相对设置的臂夹(1)，所述的油缸杆(3)一端铰接在所述的臂夹(1)上，另一端铰接在所述的油缸(2)上；

所述的电机(8)位于所述的回转支承(5)的内圈中；

在所述的回转支承(5)上还设有两根高压油管(6)，所述的高压油管(6)与所述的液压控制系统连通；

所述的电机(8)为液压马达；液压马达的配油轴与圆形齿轮盘刚性连接，液压马达的转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子的输出轴上有内花键，转子体是浮动的，配油轴是刚性的，利用钢管连接进出油口；压力油经配油轴中变速阀分配到各通道高压控腔的配油窗口并进入各活塞缸孔，活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力作用到定子上，定子以同值的反作用力作用到钢球上，反作用力分解为径向力和切向力两个分力，径向力为油压力所平稳，切向力通过活塞作用于转子体，转子体在切向力的推动下围绕配油轴旋转；当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压流通，如此往复即完成将压力能转换为机械能的任务，使液压马达不断旋转；改变两个通油口的油流方向，使液压马达反向旋转，通过改变进入液压马达的液压油的流量改变液压马达的转速，实现液压马达的无极调速，从而通过控制液压马达的无极调速控制油缸(2)的360度旋转。

2.根据权利要求1所述的液压回旋式抱夹金属结构件，其特征在于：所述的回转支承(5)上设有连接杆(7)，在所述的连接杆(7)上设有铰接孔(701)，所述的液压回旋式抱夹金属结构件通过所述的铰接孔(701)固定在挖掘机上。

3.根据权利要求1所述的液压回旋式抱夹金属结构件，其特征在于：所述的臂夹(1)由直线段(101)和弯折段(102)组成，并呈蟹爪形，所述的臂夹(1)通过所述的直线段(101)铰接在所述的油缸(2)上，所述的油缸杆(3)铰接在所述的直线段(101)与所述的弯折段(102)的连接处。

4.根据权利要求1所述的液压回旋式抱夹金属结构件，其特征在于：所述的臂夹(1)每排至少设置两个。

5.根据权利要求4所述的液压回旋式抱夹金属结构件，其特征在于：位于同一排的多个所述臂夹(1)之间通过钢板焊接在一起。

6.根据权利要求1所述的液压回旋式抱夹金属结构件，其特征在于：在所述的臂夹(1)相对的内测设有防护夹板。

7.根据权利要求1所述的液压回旋式抱夹金属结构件，其特征在于：在所述的臂夹(1)靠近所述的油缸(2)处装有齿轮，并且位于相对的臂夹(1)上的齿轮互相啮合。