[发明专利]一种电磁阀颤振控制方法及系统有效
申请号: | 201410301657.1 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN104075017A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 魏雷;尹良杰;桂鹏程;张友皇 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
主分类号: | F16K31/06 | 分类号: | F16K31/06;G05D19/02 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;吴兰柱 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电磁阀 控制 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及电磁阀控制领域,尤其涉及电磁阀颤振控制方法及系统。
背景技术
电磁阀的阀芯的位移或推力正比于流经电磁线圈的目标电流有效值,若该目标电流有效值固定不变,则阀芯位置也固定不动,这样当改变目标电流有效值时,阀芯要克服静摩擦力才能从静止状态开始动作,故产生所谓的“粘滞”效应,增大了滞后,降低了响应速度和灵敏度。因此,通常需要在控制器的控制信号中加入颤振信号,以给阀芯施加小幅振动,使其始终处于振动状态,将静摩擦转换为动摩擦,从而改善其响应速度和响应灵敏度,减小滞后。因此,电磁阀颤振的控制就是通过调整电磁阀在不同工况下颤振的频率和振幅,使其达到最佳工作状态,进而使应用电磁阀的液压回路的油压控制稳定可靠。以应用在双离合器自动变速箱中的用于控制两个离合器的切换以及不同同步器装置动作的电磁阀为例,对电磁阀进行有效的颤振控制,可使整个换挡过程平稳、快捷、舒适。
目前,对电磁阀进行颤振控制的方案主要有两种,一种是通过试验手段确定特定应用场合下所需的颤振信号的频率和振幅,该颤振信号一经确定在实际使用过程中即保持不变;另一种是确定颤振信号对应的电流有效值与用于控制电磁线圈的电流的有效值的倍数,以在用于控制电磁线圈的电流的有效值发生改变时,适应性地调节颤振信号。以上方案均无法在实际使用过程中根据油液温度及液压回路的性质实时调整颤振信号的频率和振幅,因此无法使电磁阀达到较佳的工作状态,影响油压控制的稳定性和可靠性。
发明内容
本发明实施例的目的是为了解决现有电磁阀颤振控制存在的上述问题,提供一种可根据油液温度及液压回路的性质实时调整颤振信号的频率和振幅的电磁阀颤振控制方法及系统。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种电磁阀颤振控制方法,包括:
获取流经电磁阀的油液的当前温度;
获取用于控制电磁阀的阀芯位移的当前目标电流有效值;
根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据,获得与所述当前温度相对应的目标颤振频率;
根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值对应关系的振幅数据,获得与所述当前温度及所述当前目标电流有效值相对应的目标颤振振幅;
根据所述目标颤振频率所在的频率范围,选择与所述频率范围相对应的实际颤振频率输出;
在与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅中,选择与所述目标颤振振幅最接近的实际颤振振幅输出。
优选的是,所述根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据,获得与所述当前温度相对应的目标颤振频率包括:
根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据,插值或者拟合获得反映颤振频率与油液温度之间的对应关系的频率函数;
将所述当前温度输入至所述频率函数中,获得所述目标颤振频率。
优选的是,所述根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系的振幅数据,获得与所述当前温度及所述当前目标电流有效值相对应的目标颤振振幅包括:
根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系的振幅数据,插值或者拟合获得反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值之间的对应关系的振幅函数;
将所述当前温度和所述当前目标电流有效值输入至所述振幅函数中,获得所述目标颤振振幅。
优选的是,确定与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅的方法包括:
获取与所述实际颤振频率相对应的最小实际颤振振幅;
确定与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅由小于等于预设振幅的所有最小实际颤振振幅的整数倍实际颤振振幅构成。
优选的是,所述电磁阀颤振控制方法还包括:
根据所述实际颤振频率越小,与所述实际颤振频率相对应的频率范围越窄的方法划分与各实际颤振频率相对应的频率范围。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种电磁阀颤振控制系统,包括:
温度获取模块,用于获取流经电磁阀的油液的当前温度;
目标电流获取模块,用于获取用于控制电磁阀的阀芯位移的当前目标电流有效值;
目标颤振频率计算模块,用于根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据,获得与所述当前温度相对应的目标颤振频率;
目标颤振振幅计算模块,用于根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系的振幅数据,获得与所述当前温度及所述当前目标电流有效值相对应的目标颤振振幅;
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