[发明专利]一种电磁阀颤振控制方法及系统

权利要求书

1.一种电磁阀颤振控制方法，其特征在于，包括：

获取流经电磁阀的油液的当前温度；

获取用于控制电磁阀的阀芯位移的当前目标电流有效值；

根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据，获得与所述当前温度相对应的目标颤振频率；

根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值对应关系的振幅数据，获得与所述当前温度及所述当前目标电流有效值相对应的目标颤振振幅；

根据所述目标颤振频率所在的频率范围，选择与所述频率范围相对应的实际颤振频率输出；

在与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅中，选择与所述目标颤振振幅最接近的实际颤振振幅输出。

2.根据权利要求1所述的电磁阀颤振控制方法，其特征在于，所述根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据，获得与所述当前温度相对应的目标颤振频率包括：

根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据，插值或者拟合获得反映颤振频率与油液温度之间的对应关系的频率函数；

将所述当前温度输入至所述频率函数中，获得所述目标颤振频率。

3.根据权利要求1所述的电磁阀颤振控制方法，其特征在于，所述根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系的振幅数据，获得与所述当前温度及所述当前目标电流有效值相对应的目标颤振振幅包括：

根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系的振幅数据，插值或者拟合获得反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值之间的对应关系的振幅函数；

将所述当前温度和所述当前目标电流有效值输入至所述振幅函数中，获得所述目标颤振振幅。

4.根据权利要求1所述的电磁阀颤振控制方法，其特征在于，确定与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅的方法包括：

获取与所述实际颤振频率相对应的最小实际颤振振幅；

确定与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅由小于等于预设振幅的所有最小实际颤振振幅的整数倍实际颤振振幅构成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电磁阀颤振控制方法，其特征在于，所述电磁阀颤振控制方法还包括：

根据所述实际颤振频率越小，与所述实际颤振频率相对应的频率范围越窄的方法划分与各实际颤振频率相对应的频率范围。

6.一种电磁阀颤振控制系统，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取流经电磁阀的油液的当前温度；

目标电流获取模块，用于获取用于控制电磁阀的阀芯位移的当前目标电流有效值；

目标颤振频率计算模块，用于根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据，获得与所述当前温度相对应的目标颤振频率；

目标颤振振幅计算模块，用于根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系的振幅数据，获得与所述当前温度及所述当前目标电流有效值相对应的目标颤振振幅；

实际颤振频率输出模块，用于根据所述目标颤振频率所在的频率范围，选择与所述频率范围相对应的实际颤振频率输出；以及，

实际颤振振幅输出模块，用于在与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅中，选择与所述目标颤振振幅最接近的实际颤振振幅输出。

7.根据权利要求6所述的电磁阀颤振控制系统，其特征在于，所述目标颤振频率计算模块还用于根据反映颤振频率与油液温度对应关系的频率数据，插值或者拟合获得反映颤振频率与油液温度之间的对应关系的频率函数，及将所述当前温度输入至所述频率函数中，获得所述目标颤振频率。

8.根据权利要求6所述的电磁阀颤振控制系统，其特征在于，所述目标颤振振幅计算模块还用于根据反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值的对应关系的振幅数据，插值或者拟合获得反映颤振振幅与油液温度和目标电流有效值之间的对应关系的振幅函数，及将所述当前温度和所述当前目标电流有效值输入至所述振幅函数中，获得所述目标颤振振幅。

9.根据权利要求6所述的电磁阀颤振控制系统，其特征在于，所述电磁阀颤振控制系统还包括：

实际颤振振幅组确定模块，用于获取与所述实际颤振频率相对应的最小实际颤振振幅，及确定与所述实际颤振频率相对应的一组实际颤振振幅由小于等于对应预设振幅的所有最小实际颤振振幅的整数倍实际颤振振幅构成。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的电磁阀颤振控制系统，其特征在于，所述电磁阀颤振控制系统还包括：

频率范围划分模块，用于根据所述实际颤振频率越小，与所述实际颤振频率相对应的频率范围越窄的方法，划分与各实际颤振频率相对应的频率范围。