[发明专利]一种环件搬出装置

说明书

本发明是申请号：2012103581619，发明名称为：一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置，申请日为2012年09月25日申请的专利的分案申请。

技术领域

本发明属于环件热加工及环件运输领域，更具体地说，涉及一种环件搬出装置。

背景技术

环件产品在国民经济的各个领域有广泛的应用，如：法兰、齿圈、轮箍等。目前，环件生产的工艺流程为：加热好的钢坯经过压力机镦粗、冲孔后，使用机械手将坯料送入辗环机中进行轧制。坯料在辗环机上被轧制成环件。此时环件的直径可达到甚至更大，目前最大可达由于环件的直径较大、现在没有专门的运送设备，又加上辗环机加工后工件的温度较高(一般900℃以上)，所以一般采用行车将环件吊运出辗环机，而且还不能使用电磁式挂钩，必须人工将挂钩挂在工件上，送到下一个工序进行热打印、堆垛、热处理等操作。吊运时工人需要站在辗环机上进行挂钩操作，存在很大的安全隐患、工人的工作环境差；其次，采用行车吊运自动化程度低、生产节奏时间长、需要的人力多。目前，虽然有些厂家在吊具上做了些改进，使挂钩吊运方便些，但还是采用人工操作的方法，自动化程度低。

中国专利申请号：201010562997.1，公开日：2012年05月30日，公开了一份名称为一种机械控制的环件吊具的专利文件，该发明涉及大型锻造环件吊装工具，具体地说是一种机械控制的环件吊具，包括3个或3个以上的吊具横梁、支撑杆、支撑臂、吊钩和托板；横梁通过拉链和/或拉簧悬挂在承载盘下方，横梁一端部悬挂有支撑臂，支撑臂的底部铰接有吊钩；横梁的另一端与滑杆的外壁相固接、滑杆为空心管状结构，滑杆与横梁相垂直，滑杆的中心到各个横梁的悬挂支撑臂端的距离相等；在滑杆的内部空心穿套有贯通滑杆的拉杆，拉杆下端固接在托板上；在滑杆外壁上穿套有滑套，滑套下端固接在托板上，滑套与支撑臂之间通过支撑杆铰接。该发明环件吊具使用起来十分方便，可远离环件操作。但是该专利只能适用于小型的环件运送，而对于大型的环件，则容易固定不牢，而且在运送时万一环件与吊具分离，会造成安全事故。

中国专利号200920098864.6，公开日：2009年11年04日，公开了一份名称为环形输送链工件牵引装置的专利文件，该环形输送链工件牵引装置，包括小车体、导向轮、夹紧螺栓、凸轮锁紧块。凸轮锁紧块将环形输送链与小车固定为一体；小车体探进工件，利用夹紧螺栓将工件与小车固定为一体。环形输送链移动，即带动工件移动。该实用新型具有小巧、灵活、轻便的特点，可以在环形输送链任意位置实现牵引，提高了生产效率并降低了成本。但是该专利采用的技术方案是小车式结构，小车的前端面与工件固定，小车的侧面与环形输送链固定在一起，小车的前端面探进工件里，工件的下表面与小车台面的上表面贴合，然后用夹紧螺栓将工件的上表面顶住并夹紧，固定复杂，使用麻烦，而且在搬运大型环形件时还是存在固定不牢的问题，容易出现安全事故。

发明内容

1、本发明要解决的问题

针对现有技术存在的安全隐患以及生产效率低、工人劳动条件差、搬运大型环形件时还是存在固定不牢的问题，本发明提供了一种环件搬出装置,它可以实现环件生产的自动化，提高生产效率，使用安全，节约人力成本。

2、技术方案

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种环件搬出装置，包括框架，所述的框架由横梁和支撑柱组成，还包括电机、悬挂装置、控制装置，所述的电机位于框架横梁的上方；所述的悬挂装置的两端分别与控制装置和框架的横梁连接；所述悬挂装置的上端有导轮，框架横梁上有导轨，悬挂装置与框架的横梁的连接通过悬挂装置的导轮挂在框架横梁的导轨上；所述的控制装置由伸缩杆、套筒、下连杆、滚柱和液压缸组成；伸缩杆的底端和下连杆连接，套筒套在伸缩杆上，伸缩杆的顶端通过上连杆连接；所述的液压缸的缸体固定在套筒之间，液压缸的一端与伸缩杆顶端上的上连杆或者是伸缩杆底端的下连杆连接；所述的滚柱固定在下连杆上。电机用于带动控制装置在水平方向上的运动。如果液压缸的一端与伸缩杆顶端上的上连杆连接，液压缸的伸缩带动上连杆的上下运动，同时因为上连杆的上下运动，也带动了伸缩杆、下连杆和滚柱的上下运动；如果液压缸的一端与伸缩杆底端的下连杆连接，那么同样能带动伸缩杆、上连杆和滚柱的上下运动。

进一步地，所述的电机通过皮带传动或者链传动带动控制装置的运动。