[发明专利]一种环件搬出装置

权利要求书

1.一种环件搬出装置，包括框架(207)，所述的框架(207)由横梁和支撑柱组成，其特征在于，还包括电机(201)、悬挂装置(202)和控制装置，所述的电机(201)位于框架(207)横梁的上方；所述的悬挂装置(202)的两端分别与控制装置和框架(207)的横梁连接；所述悬挂装置(202)的上端有导轮，框架(207)横梁上有导轨，悬挂装置(202)与框架(207)的横梁的连接通过悬挂装置(202)的导轮挂在框架(207)横梁的导轨上；所述的控制装置由伸缩杆(203)、套筒(204)、下连杆(205)、滚柱(206)和液压缸(208)组成；伸缩杆(203)的底端和下连杆(205)连接，套筒(204)套在伸缩杆(203)上，伸缩杆(203)的顶端通过上连杆连接；所述的液压缸(208)的缸体固定在套筒(204)之间，液压缸(208)的一端与伸缩杆(203)顶端上的上连杆或者是伸缩杆(203)底端的下连杆(205)连接；所述的滚柱(206)固定在下连杆(205)上。

2.根据权利要求1所述的环件搬出装置，其特征在于，所述的电机(201)通过皮带传动或者链传动带动控制装置的运动。

3.根据权利要求1所述的环件搬出装置，其特征在于，所述的伸缩杆(203)有四个，下连杆(205)之间互相交叉与伸缩杆(203)的下端互相连接起来，上连杆之间互相交叉与伸缩杆(203)的上端互相连接起来。

4.根据权利要求1或3所述的环件搬出装置，其特征在于，所述的滚柱(206)由内轴和外轴组成，内轴与下连杆(205)固定，外轴套在内轴上。

5.根据权利要求1所述的环件搬出装置，其特征在于，所述的悬挂装置(202)与控制装置的连接是通过悬挂装置(202)的下端与控制装置的套筒(204)连接。

6.根据权利要求4所述的环件搬出装置，其特征在于，所述的滚柱(206)有2-5个。