[发明专利]球形推进剂贮箱双自由度翻转工装及地面试验装置

说明书

技术领域

本发明属于球形推进剂贮箱地面试验技术领域，特别是一种球形推进剂贮箱双自由度翻转工装及地面试验装置。

背景技术

推进剂贮箱为不规则球体，其水平中心线偏上位置有一周固定法兰面。按照工艺流程，贮箱加工后需进行加注、酸洗、清洗等一系列的地面试验。地面试验需要对贮箱进行翻转，先前这些地面试验均通过人工操作，时间长，工作强度大。因此有必要提供一种翻转工装，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现贮箱沿其径向和轴向两个自由度的360度旋转，且各方向的驱动及操控机构互不干涉的球形推进剂贮箱双自由度翻转工装及地面试验装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种球形推进剂贮箱双自由度翻转工装，包括回转支承、旋转轴、小齿轮、小齿轮电机减速器、小齿轮电机；回转支承外圈与小齿轮啮合，小齿轮由小齿轮电机减速器和小齿轮电机驱动，回转支承内圈的对称两端分别固连有旋转轴，回转轴承的内圈与小齿轮电机减速器和小齿轮电机固连。

一种采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置，包括球形推进剂贮箱双自由度翻转工装、回转轴、回转轴轴承座组件、回转轴减速器和回转轴电机，球形推进剂贮箱双自由度翻转工装包括回转支承、旋转轴、小齿轮、小齿轮电机减速器、小齿轮电机；回转支承外圈与小齿轮啮合，小齿轮由小齿轮电机减速器和小齿轮电机驱动，回转支承内圈的对称两端分别固连有旋转轴，回转轴承的内圈与小齿轮电机减速器和小齿轮电机固连，两个旋转轴分别与回转轴固连，回转轴通过回转轴轴承座组件支撑，与回转轴轴承座组件转动连接，其中一个回转轴通过回转轴减速器和回转轴电机驱动。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

本发明能够满足试验沿其径向和轴向两个方向360度旋转，且各方向的驱动及操控机构互不干涉，结构简洁，试验过程中翻转步骤相比先前大幅简化，可有效提高工作效率。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的俯视图。

图2是图1的A-A剖面示意图。

图3是本发明球形推进剂贮箱双自由度翻转工装固定装置的结构示意图。

图4是本发明采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置的总体结构示意图。

图5是本发明采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置旋转轴组件压紧方式示意图。

具体实施方式

结合图1～图5：

如图1和图2：本发明一种球形推进剂贮箱双自由度翻转工装，包括回转支承3、旋转轴4、小齿轮15、小齿轮电机减速器16、小齿轮电机17；回转支承3外圈与小齿轮15啮合，小齿轮15由小齿轮电机减速器16和小齿轮电机17驱动，回转支承3内圈的对称两端分别固连有旋转轴4，回转轴承3的内圈与小齿轮电机减速器16和小齿轮电机17固连。

如图3：回转支承3的外圈上固连有固定装置2，固定装置2上开有贮箱法兰盘连接孔。固定装置2通过其上开有的螺栓孔与回转支撑3的外圈固连。

一种采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置，包括球形推进剂贮箱双自由度翻转工装、回转轴7、回转轴轴承座组件8、回转轴减速器13和回转轴电机14，球形推进剂贮箱双自由度翻转工装包括回转支承3、旋转轴4、小齿轮15、小齿轮电机减速器16、小齿轮电机17；回转支承3外圈与小齿轮15啮合，小齿轮15由小齿轮电机减速器16和小齿轮电机17驱动，回转支承3内圈的对称两端分别固连有旋转轴4，回转轴承3的内圈与小齿轮电机减速器16和小齿轮电机17固连，两个旋转轴4分别与回转轴7固连，回转轴7通过回转轴轴承座组件8支撑，与回转轴轴承座组件8转动连接，其中一个回转轴7通过回转轴减速器13和回转轴电机14驱动。

旋转轴4通过压板6和压紧螺钉5与回转轴7固连。

回转轴轴承座组件8固连在支撑架10上，支撑架10固连在底盘11的两端，底盘11的下表面设置有带刹车的万向脚轮12。

底盘11的一端设置有把手9。

回转支承3的外圈上固连有固定装置2，固定装置2上开有贮箱法兰盘连接孔；固定装置2通过其上开有的螺栓孔与回转支撑3的外圈固连。

结合图4和图5：

实施例：