[发明专利]球形推进剂贮箱双自由度翻转工装及地面试验装置

权利要求书

1.一种球形推进剂贮箱双自由度翻转工装，其特征在于：包括回转支承(3)、旋转轴(4)、小齿轮(15)、小齿轮电机减速器(16)、小齿轮电机(17)；回转支承(3)外圈与小齿轮(15)啮合，小齿轮(15)由小齿轮电机减速器(16)和小齿轮电机(17)驱动，回转支承(3)内圈的对称两端分别固连有旋转轴(4)，回转轴承(3)的内圈与小齿轮电机减速器(16)和小齿轮电机(17)固连。

2.根据权利要求1所述的球形推进剂贮箱双自由度翻转工装，其特征在于：所述的回转支承(3)的外圈上固连有固定装置(2)，固定装置(2)上开有贮箱法兰盘连接孔。

3.根据权利要求2所述的球形推进剂贮箱双自由度翻转工装，其特征在于：所述的固定装置(2)通过其上开有的螺栓孔与回转支撑(3)的外圈固连。

4.一种采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置，其特征在于：包括球形推进剂贮箱双自由度翻转工装、回转轴(7)、回转轴轴承座组件(8)、回转轴减速器(13)和回转轴电机(14)，球形推进剂贮箱双自由度翻转工装包括回转支承(3)、旋转轴(4)、小齿轮(15)、小齿轮电机减速器(16)、小齿轮电机(17)；回转支承(3)外圈与小齿轮(15)啮合，小齿轮(15)由小齿轮电机减速器(16)和小齿轮电机(17)驱动，回转支承(3)内圈的对称两端分别固连有旋转轴(4)，回转轴承(3)的内圈与小齿轮电机减速器(16)和小齿轮电机(17)固连，两个旋转轴(4)分别与回转轴(7)固连，回转轴(7)通过回转轴轴承座组件(8)支撑，与回转轴轴承座组件(8)转动连接，其中一个回转轴(7)通过回转轴减速器(13)和回转轴电机(14)驱动。

5.根据权利要求4所述的采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置，其特征在于：所述的旋转轴(4)通过压板(6)和压紧螺钉(5)与回转轴(7)固连。

6.根据权利要求4所述的采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置，其特征在于：所述的回转轴轴承座组件(8)固连在支撑架(10)上，支撑架(10)固连在底盘(11)的两端，底盘(11)的下表面设置有带刹车的万向脚轮(12)。

7.根据权利要求6所述的采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置，其特征在于：所述的底盘(11)的一端设置有把手(9)。

8.根据权利要求4～7中任意一项所述的采用球形推进剂贮箱双自由度翻转工装的地面试验装置，其特征在于：所述的回转支承(3)的外圈上固连有固定装置(2)，固定装置(2)上开有贮箱法兰盘连接孔；固定装置(2)通过其上开有的螺栓孔与回转支撑(3)的外圈固连。