[发明专利]教练车副转向系统及控制方法

说明书

技术领域

在此处键入技术领域描述段落。本发明涉及一种教练车副转向系统及控制方法，属于汽车驾驶控制技术领域。

背景技术

随着车辆的普及，现在学车人数也逐年增加，学员学习驾驶过程中由于驾驶操作还不熟练，加上紧张情绪，难免出现错误操作，这些错误操作可能会危及车辆甚至人身安全。目前国内教练车主要配备副制动器，基本上都没有配置副转向装置。因此，在紧急情况下教练员只能采取紧急制动，但是却很难改变汽车的行使方向，从而难以有效的避免由学员的错误操作所引发的事故。在国外虽然出现过装备副转向系统的教练车，但是主、副转向盘一般通过纯机械式连接，当学员驾驶车辆出现错误操作即将发生危险时，教练员想要实现对车辆的控制，必须先拨动拨叉，然后才能控制方向盘转弯，操纵很不方便，难以及时的实现对车辆的有效控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种教练车副转向系统及控制方法，能够克服上述缺陷，及时识别教练员通过副转向系统施加在车辆的操作意图，及时断开主转向系统对教练车的控制，改由副转向系统控制教练车，并保证控制过程操作方便、可靠性高。其技术方案为：

一种教练车副转向系统及控制方法涉及的装置包括：主转向盘（1）、第一电磁离合器（2）、第一小齿轮（3）、第一角位移传感器（4）、减速机构（5）、主转向柱（6）、转向器（7）、转向轮（8）、蓄电池（9）、副转向柱（10）、轴承（11）、第二角位移传感器（12）、第二小齿轮（13）、副转向盘（14）、负载传感器（15）、车速传感器（16）、发动机转速传感器（17）、第一机体（18）、第二电磁离合器（19）、助力电机（20）、第二机体（21）、电子控制单元（22）；在学员正常练习或者教练员教学过程中教练车由所述主转向盘（1）控制，当学员错误操作导致危险情况时，教练员及时转动所述副转向盘（14），当所述副转向柱（10）转角超过电子控制单元（22）中预设的角度值时，教练车由所述副转向盘（14）控制，其特征在于所述控制方法包括以下步骤：

步骤1、检测第二角位移传感器信号（12），然后进行步骤2。

步骤2、判断副转向柱（10）转过角度的大小是否超过电子控制单元（22）中预设的角度值：若测得角度大小超过预设角度值，则判断为副转向系统介入，控制转向，然后进行步骤3、步骤4；否则判断为副转向系统不介入，然后进行步骤6。

步骤3、电子控制单元（22）将第二角位移传感器（12）信号代替第一角位移传感器（4）信号，电子控制单元（22）继续接收并处理负载传感器（15）信号、车速传感器（16）信号、发动机转速传感器（17）信号和助力电机（20）反馈电流信号，然后进行步骤4。

步骤4、电子控制单元（22）控制第一电磁离合器（2）断开，使主转向盘（1）对第一角位移传感器（4）没有角度输入，然后进行步骤5。

步骤5、车辆转向完全由副转向盘（14）控制，然后回到步骤1。

步骤6、第一电磁离合器（2）持续闭合，然后进行步骤7。

步骤7、车辆转向继续由主转向盘（1）控制，然后回到步骤1。

本发明与现有技术相比，其优点为： 

1、教练员每完成一次教学不需要下车和学员互换位置继续教学，节省了时间，提高了教学效率。

2、教练员可以坐在副驾驶的位置对学员的驾驶操作进行监督指导：当学员操作错误将要发生危险时，教练员可以通过副转向盘（14）及时调整车辆行驶方向，避免危险发生。

3、电子控制单元（22）通过对比接收到的第二角位移传感器（12）信号和电子控制单元（22）中预设的角度值的大小，判断副转向系统是否控制转向，使得控制更加准确，灵敏度更高。

附图说明

图1为本发明的实施教练车副转向控制的结构示意图。

图2为教练车副转向系统及控制方法流程图。

具体实施方式

1、主转向盘；2、第一电磁离合器；3、第一小齿轮；4、第一角位移传感器；5、减速机构；6、主转向柱；7、转向器；8、转向轮；9、蓄电池；10、副转向柱；11、轴承；12、第二角位移传感器；13、第二小齿轮；14、副转向盘；15、负载传感器；16、车速传感器；17、发动机转速传感器；18、第一机体；19、第二电磁离合器；20、助力电机；21、第二机体；22、电子控制单元。

下面结合实施附图作进一步说明。