[发明专利]教练车副转向系统及控制方法

权利要求书

1.一种教练车转向系统，包括主转向盘（1）、第一电磁离合器（2）、第一小齿轮（3）、第一角位移传感器（4）、减速机构（5）、主转向柱（6）、转向器（7）、转向轮（8）、蓄电池（9）、副转向柱（10）、轴承（11）、第二角位移传感器（12）、第二小齿轮（13）、副转向盘（14）、负载传感器（15）、车速传感器（16）、发动机转速传感器（17）、第一机体（18）、第二电磁离合器（19）、助力电机（20）、第二机体（21）、电子控制单元（22）,上述部件协同工作，形成主转向系统和副转向系统，实现学员和教练均能够对教练车进行转向控制。

2.如权利要求1所述的教练车转向系统，其中：主转向盘（1）通过第一电磁离合器（2)与主转向柱6连接，主转向柱6通过一对啮合的第一小齿轮3连接到第一角位移传感器4，其中第一小齿轮3的主动齿轮套装在主转向柱6上并固定，随主转向柱6一起转动，第一小齿轮3的从动齿轮套装在第一角位移传感器4上，第一角位移传感器4安装在驾驶室内的第一机体18上，第一角位移传感器4的输出端接电子控制单元22，电子控制单元22的输入端还分别接负载传感器15、车速传感器16和发动机转速传感器17，电子控制单元22的输出端接助力电机20和第二电磁离合器19，助力电机20和第二电磁离合器19的输出轴固定连接，蓄电池9为汽车蓄电池，形成教练车主转向系统。

3.如权利要求2所述的教练车转向系统，其中：副转向盘14与副转向柱10固定连接，套装在副转向柱10上的轴承11固定在第二机体21上，副转向柱10通过一对第二小齿轮13与第二角位移传感器12连接，第二小齿轮13的主动齿轮套装在主转向柱10上并固定，第二小齿轮13的从动齿轮套装并固定在第二角位移传感器12上，第二角位传感器12固定在驾驶室内的第二机体21上，第二角位移传感器12的输出端接电子控制单元22，形成教练车副转向系统。

4.如权利要求3所述的教练车转向系统，其中：主副转向系统通过电子控制单元22连接成为一个整体。

5.如权利要求1-4所述的教练车转向系统的控制方法：在学员正常练习或者教练员教学过程中教练车由所述主转向盘（1）控制，当学员错误操作导致危险情况时，教练员及时转动所述副转向盘（14），当所述副转向柱（10）转角超过电子控制单元（22）中预设的角度值时，教练车由所述副转向盘（14）控制，其特征在于所述控制方法包括以下步骤：

步骤1、检测第二角位移传感器信号（12），然后进行步骤2；

步骤2、判断副转向柱（10）转过角度的大小是否超过电子控制单元（22）中预设的角度值：若测得角度大小超过预设角度值，则判断为副转向系统介入，控制转向，然后进行步骤3、步骤4；否则判断为副转向系统不介入，然后进行步骤6；

步骤3、电子控制单元（22）将第二角位移传感器（12）信号代替第一角位移传感器（4）信号，电子控制单元（22）继续接收并处理负载传感器（15）信号、车速传感器（16）信号、发动机转速传感器（17）信号和助力电机（20）反馈电流信号，然后进行步骤4；

步骤4、电子控制单元（22）控制第一电磁离合器（2）断开，使主转向盘（1）对第一角位移传感器（4）没有角度输入，然后进行步骤5；

步骤5、车辆转向完全由副转向盘（14）控制，然后回到步骤1；

步骤6、第一电磁离合器（2）持续闭合，然后进行步骤7；

步骤7、车辆转向继续由主转向盘（1）控制，然后回到步骤1。

6.如权利要求2所述的一种教练车副转向系统及控制方法，其特征在于：电子控制单元（22）通过对比接收到的第二角位移传感器（12）信号和电子控制单元（22）中预设的角度值，判断副转向系统是否控制转向，当第二角位移传感器（12）信号大于电子控制单元（22）中预设的角度值时，教练车由副转向盘（14）控制，当第二角位移传感器（12）信号小于电子控制单元（22）中预设的角度值时，教练车由主转向盘（1）控制。