[发明专利]一种基于载荷的星载软件配置和运行方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于载荷的星载软件配置和运行方法，包括：上电复位或非上电复位后初始化系统;S1：判断复位类型是否为上电运行复位；是，则遥感状态字初始化，进步骤S6；否，则进步骤S2；S2：判断复位原因是否为调试复位；是，则进步骤S3；否，则进步骤S4；S3：判断标志位内容是否为预设字符；是，则启动调试模块；否，则进入S4;S4：判断预设时间内非上电复位次数是否大于预设次数；是，则进步骤S5；否，则进步骤S6；S5：开启最小模式；S6：开启加载模式。本发明用于解决空间环境下计算机控制软件日趋复杂及庞大的问题。调试模块仅存在于地面研制周期，在轨运行阶段不予安装。

技术领域

本发明涉及一种基于载荷的星载软件配置和运行方法及系统。

背景技术

在恶劣的空间环境中存在着高能粒子的辐射、真空、太阳耀斑以及高低温差等不利因素，会使得存储软件的存储介质以及运行软件的运行介质之类的电子产品出现各类瞬间或者永久的故障。在这种前提下，计算机需要采用高可靠的存储介质以及备份手段来提高存储环境的可靠性以及安全性。在存储介质或者运行介质的局部模块失效或者瞬时位翻转的故障情况下，可以通过有效的手段装载控制载荷软件。

随着前星载计算机的控制软件的需求已越来越复杂，难度也越来越大。导致星载计算机控制软件也高度复杂，最终的载荷程序即可执行代码也越来越庞大，传统的PROM存储介质加SRAM运行模式已不能满足目前的需求，外加空间的特殊环境。因此需要一种既能高可靠、高安全的存储载荷程序，又能存储日趋庞大载荷程序和高效的运行载荷程序。

目前是通过堆积PROM的数量来解决庞大的载荷程序的问题，即载荷程序多大，就配备相对应大小的PROM的块数。但此种设计大大提高了星载计算机的生产成本和研发风险，无论是需求的更改或者固化所带来的风险都是毁灭性的；同时此种设计并不能实质性同时解决载荷软件复杂度以及高效运行的问题，反而会使得载荷软件运行效率降低，在控制计算机低效率的运行状况下更容易产生运行故障。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种基于载荷的星载软件配置和运行方法，包括以下步骤：

S0：上电复位或非上电复位后初始化系统;

S1：判断复位类型是否为上电运行复位；是，则遥感状态字初始化，进入步骤S6；否，则进入步骤S2；

S2：判断复位原因是否为调试复位；是，则进入步骤S3；否，则进入步骤S4；

S3：，判断标志位的内容是否为预设字符；是，则启动调试模块；否，进入S4;

S4：判断预设时间内非上电复位次数是否大于预设次数；是，则进入步骤S5；否，则进入步骤S6；

S5：开启最小模式；

S6：开启加载模式。

进一步地，所述步骤S5具体包含：

S501，开启飞行器对日定向程序；

S502，注入新载荷软件。

进一步地，所述步骤S6具体包含：

S601：从三个不同位置按字方式读取三份固化的载荷软件；

S602：按位对所述三份载荷软件实施三取二进行选择，并将选择结果加载入SRAM，完成一次加载；

S603：对一次加载中为SRAM加载的所述载荷软件进行校验；校验正确，则跳转指针执行所述载荷软件；校验错误，则进入步骤S604;

S604：依次将固化的三份载荷软件加载入SRAM有效载荷数据区1进行校验；当一份载荷软件校验正确时，停止后续载荷软件的加载，跳转指针执行所述校验正确的载荷软件；三份载荷软件全部校验错误，则进入所述步骤S5。