[发明专利]一种基于载荷的星载软件配置和运行方法及系统

权利要求书

1.一种基于载荷的星载软件配置和运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0：上电复位或非上电复位后初始化系统；

S1：判断复位类型是否为上电运行复位；是，则遥感状态字初始化，进入步骤S6；否，则进入步骤S2；

S2：判断复位原因是否为调试复位；是，则进入步骤S3；否，则进入步骤S4；

S3：判断标志位的内容是否为预设字符；是，则启动调试模块；否，进入S4；步骤S3中所述标志位用于标识PROM中是否装载调试模块：

当PROM中装载有调试模块时，所述标志位内容为所述预设字符；

当PROM中未装载调试模块时，所述标志位内容为与所述预设字符不相同的任意字符；

其中，通过在PROM中定义独立的链接数据段，为所述调试模块在PROM中设置独立的物理地址空间；地面研发期间，将调试模块固化在PROM中，在调试阶段结束后，拆除调试模块；

S4：判断预设时间内非上电复位次数是否大于预设次数；是，则进入步骤S5；否，则进入步骤S6；

S5：开启最小模式；

S6：开启加载模式；

所述步骤S5具体包含：

S501，开启飞行器对日定向程序；

S502，注入新载荷软件；

所述步骤S6具体包含：

S601：从三个不同位置按字方式读取三份固化的载荷软件；

S602：按位对所述三份载荷软件实施三取二进行选择，并将选择结果加载入SRAM，完成一次加载；

S603：对一次加载中为SRAM加载的所述载荷软件进行校验；校验正确，则跳转指针执行所述载荷软件；校验错误，则进入步骤S604；

S604：依次将固化的三份载荷软件加载入SRAM有效载荷数据区1进行校验；当一份载荷软件校验正确时，停止后续载荷软件的加载，跳转指针执行所述校验正确的载荷软件；三份载荷软件全部校验错误，则进入所述步骤S5。

2.一种基于载荷的系统，其特征在于，包括：

SRAM：用于程序运行中载荷软件和临时文件存储的存储介质；

PROM：用于固化基本输入输出管理软件的存储介质；

EEPROM：用于固化载荷软件的大容量存储空间；

调试通讯口:用于调试状态下接收调试程序注入的数据通讯接口；

总线通讯口:用于接收载荷软件注入的数据通讯接口；

所述PROM中的基本输入输出管理软件包含调试模块、最小模块、加载模块；

其中，通过在PROM中定义独立的链接数据段，为所述调试模块在PROM中设置独立的物理地址空间；地面研发期间，将调试模块固化在PROM中，在调试阶段结束后，拆除调试模块；

通过判断标志位的内容是否为预设字符来启动调试模块；所述标志位用于标识PROM中是否装载调试模块：

当PROM中装载有调试模块时，所述标志位内容为所述预设字符；

当PROM中未装载调试模块时，所述标志位内容为与所述预设字符不相同的任意字符；

所述最小模块用以实现步骤S5，所述步骤S5包括S501-S502：

S501，开启飞行器对日定向程序；

S502，注入新载荷软件；

所述加载模块用以实现步骤S6，所述步骤S6包括S601-604：

S601：从三个不同位置按字方式读取三份固化的载荷软件；

S602：按位对所述三份载荷软件实施三取二进行选择，并将选择结果加载入SRAM，完成一次加载；

S603：对一次加载中为SRAM加载的所述载荷软件进行校验；校验正确，则跳转指针执行所述载荷软件；校验错误，则进入步骤S604；

S604：依次将固化的三份载荷软件加载入SRAM有效载荷数据区1进行校验；当一份载荷软件校验正确时，停止后续载荷软件的加载，跳转指针执行所述校验正确的载荷软件；三份载荷软件全部校验错误，则进入所述步骤S5。