[发明专利]一种筒仓仓顶桁架平台下降系统及其控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种筒仓仓顶桁架平台下降系统及其控制方法。

背景技术

筒仓是储存粮食、饲料、煤炭、水泥和矿石等松散固体的立式容器，它具有节约仓储用地、有利于实行装卸机械化和自动化、减少物料损耗和降低粉尘对环境的污染等特点，广泛用于工农业生产和储运部门。其中钢筋混凝土圆形筒仓是目前应用最广的大容量仓型，按高径比（储粮高度与仓内径之比），大于或等于1.5时为深仓（或立筒仓），小于1.5时为浅仓（或浅园仓）。浅圆仓通常为独立仓，每个仓直径可达18米以上，高度可达35米以上，仓容量可达1万吨以上，仓顶设置有栈桥和各种输送、通风等设备，荷载较重，仓顶板一般采用圆台形现浇钢筋混凝土结构。

其中，仓顶板的施工成型方法通常有两种：一种是按照传统的高支模施工工艺，从地面或仓底板起，搭设满堂红脚手架，然后在脚手架上支模、绑扎钢筋和浇注仓顶板混凝土。该方法由于脚手架搭设高度大（一般30米以上），整体刚度较小，变形较大，稳定性较差，存在施工安全风险。同时，搭设和拆除满堂红脚手架费时费力，导致施工进度缓慢，工期长。此外，需要大量的脚手架材料，施工成本也较大。

另外一种仓顶板的施工成型方法是利用仓顶桁架平台4，在桁架平台4上直接进行支模施工（如图1所示），桁架平台4可以是专门为仓顶板施工而特制的，这种桁架平台整体刚度大，变形小，稳定性好，施工安全可靠。由于无需搭设满堂红脚手架，施工速度快，虽然桁架平台的一次性投入较大，但可以多次周转使用，分次摊销，其施工成本并不会有大的增加。因此，这种方法将获得越来越广泛的应用。

通过仓顶桁架平台4成型仓顶板后，处于高空的桁架平台4必须及时拆除，这是施工的关键环节，拆除的方法有多种，目前常用的方法是在仓顶板施工时预留若干个降模孔6（如图2），在每个降模孔6上安装手动葫芦等起重装置，采用整体式下降方法，将桁架降下来再拆除。此方法在操作时，一般是通过一个总指挥，用吹口哨的方式，指挥大家同时分别操作各自的手动葫芦。由于人工操控具有启动时间先后、操控时间长短、手拉链轮用力大小和速度快慢等差异，同步性较差，桁架平台4下降过程中的均衡性和稳定也较差，经常出现桁架平台4跑偏和倾斜而需紧急暂停（如图3），进行局部调整，操控很繁杂，劳动强度很大，桁架下降过程非常缓慢。目前也有人采用若干卷扬机组成机组，每台卷扬机通过滑轮组合代替多个手动葫芦。这种方法虽然可以减轻操作人员劳动强度，但由于各台卷扬机之间的操控还是相对独立的，还是通过一个总指挥用吹口哨的方式指挥大家，没有从根本上解决桁架平台下降过程中的同步性和均衡性问题。

桁架平台下降过程中，一旦出现下降不同步，各吊点受力也会出现变化，导致整个桁架平台倾斜而跑偏；由于桁架平台与仓内壁的空隙是有限的，倾斜和跑偏的桁架平台可能会碰撞到仓内壁，并刮伤仓内壁，严重情况下甚至出现桁架倾翻等事故。所以桁架平台下降过程必须均衡、平稳、同步、可控。

因此，寻找一个技术可行、施工安全、工艺简单、操控轻松、快速有效的桁架平台下降系统及其控制方法，具有现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全、快速、有效、可靠的筒仓仓顶桁架平台下降系统及其控制方法，以使桁架平台下降平稳可控。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种筒仓仓顶桁架平台下降系统，用于控制位于筒仓仓顶的桁架平台平稳安全下降，其特征在于：包括沿仓顶环向间隔连续布置的环链电动葫芦和控制各环链电动葫芦同步联动或独立分动的控制器，各所述环链电动葫芦的环链末端穿过筒仓仓顶与桁架平台的外围边缘相连接，在所述桁架平台顶部中心设有用以测量下降过程中桁架平台倾斜方向和倾斜角度的空间测量器，在所述筒仓仓顶底部中心设有与空间测量器对准的激光发射器。

进一步作为本发明桁架平台下降系统的改进，所述空间测量器包括平板和转动连接于平板中心的立板，所述立板的横截面呈箭头状，在所述平板的上表面标示有用以表示空间测量器倾斜方向的360°圆角刻度线和表示空间测量器水平方向偏移距离的刻度圈，在所述立板侧面中心铰接有一指针，在所述立板侧面标示有用以表示空间测量器倾斜角度的弧形刻度线，所述平板固定连接在桁架平台顶部的平面上，当桁架平台平稳下降时，所述激光发射器的激光光点与平板上360°圆角刻度线的中心对准。

进一步作为本发明桁架平台下降系统的改进，在所述桁架平台上临近空间测量器设有第一电子摄像头以观察空间测量器的倾斜角度和倾斜方向，在所述筒仓仓顶设有第二电子摄像头以观察桁架平台整体下降姿态。