[发明专利]一种筒仓仓顶桁架平台下降系统及其控制方法

权利要求书

1.一种筒仓仓顶桁架平台下降系统，用于控制位于筒仓仓顶的桁架平台平稳安全下降，其特征在于：包括沿仓顶环向间隔连续布置的环链电动葫芦和控制各环链电动葫芦同步联动或独立分动的控制器，各所述环链电动葫芦的环链末端穿过筒仓仓顶与桁架平台的外围边缘相连接，在所述桁架平台顶部中心设有用以测量下降过程中桁架平台倾斜方向和倾斜角度的空间测量器，在所述筒仓仓顶底部中心设有与空间测量器对准的激光发射器。

2.根据权利要求1所述的筒仓仓顶桁架平台下降系统，其特征在于：所述空间测量器包括平板和转动连接于平板中心的立板，所述立板的横截面呈箭头状，在所述平板的上表面标示有用以表示空间测量器倾斜方向的360°圆角刻度线和表示空间测量器水平方向偏移距离的刻度圈，在所述立板侧面中心铰接有一指针，在所述立板侧面标示有用以表示空间测量器倾斜角度的弧形刻度线，所述平板固定连接在桁架平台顶部的平面上，当桁架平台平稳下降时，所述激光发射器的激光光点与平板上360°圆角刻度线的中心对准。

3.根据权利要求2所述的筒仓仓顶桁架平台下降系统及其控制方法，其特征在于：在所述桁架平台上临近空间测量器设有第一电子摄像头以观察空间测量器的倾斜角度和倾斜方向，在所述筒仓仓顶设有第二电子摄像头以观察桁架平台整体下降姿态。

4.一种采用权利要求3所述下降系统的筒仓仓顶桁架平台下降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、在筒仓仓顶沿环向间隔连续预留有多个降模孔，在各所述降模孔处设置有环链电动葫芦，各所述环链电动葫芦的环链穿过各降模孔与下方的桁架平台相连接；

（2）、同步对称割除仓壁上用于支撑桁架平台的各支撑牛腿；

（3）、控制器控制各环链电动葫芦同步联动，通过各所述环链电动葫芦同步带动桁架平台下降；

（4）、通过所述第一电子摄像头和第二电子摄像头监控桁架平台下降状态，当所述桁架平台出现偏移或倾斜，各环链电动葫芦停止动作，桁架平台暂停下降；

（5）、控制器控制各环链电动葫芦实现独立分动，其中若干所述环链电动葫芦单独开始动作，拉动桁架平台使其恢复呈水平状态；

（6）、重复步骤（3）~（5），直至将桁架平台下降至可拆卸的最低处。

5.根据权利要求4所述的筒仓仓顶桁架平台下降控制方法，其特征在于：步骤（4）中，通过所述空间测量器测量桁架平台的倾斜方向和倾斜角度，通过所述激光发射器与空间测量器配合测量桁架平台的水平方向的偏移距离。