[发明专利]具有过载保护的驱动装置

权利要求书

1.驱动装置，包括：

一个具有纵轴线的驱动装置外壳；

至少一个在驱动装置外壳内容纳的且完全由驱动装置外壳所包围的、具有一个传动器外壳的传动器组件，所述传动器外壳具有对应端面，所述传动器外壳完全容纳在驱动装置外壳内，从而能够围绕所述驱动装置外壳的纵轴线旋转；

一个在驱动装置外壳内容纳的啮合元件，当转矩通过啮合元件传递时，所述啮合元件与所述驱动装置外壳就围绕其纵轴线的旋转而言不能相对转动地连接，该啮合元件包括一个与所述纵轴线基本正交地延伸的端面，

其中，所述啮合元件的端面与传动器外壳的对应端面以摩擦锁合方式啮合；和

一个在驱动装置外壳内容纳的弹簧，该弹簧将所述端面和所述对应端面相对彼此预紧，传动器外壳在触发过载保护后，也就是说在所述端面和对应端面解除啮合分开后，能够在驱动装置外壳中自由地围绕其纵轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧一端支撑在所述驱动装置外壳上或者一个与该驱动装置外壳共同运行可靠地连接的零件上、另一端支撑在所述啮合元件上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述弹簧一端支撑在所述驱动装置外壳上或者一个与该驱动装置外壳共同运行可靠地连接的零件上、另一端支撑在所述传动器外壳上。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动器外壳相对于所述传动器组件的其余部件的至少一个零件沿所述纵轴线的方向能够位移。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个传动器组件作为一个单元相对于所述驱动装置外壳沿所述纵轴线的方向能够位移。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个传动器组件的一个与所述传动器外壳不同的部件相对于所述至少一个传动器组件的其余部件的至少一个零件沿所述纵轴线的方向能够位移。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个传动器组件具有多个传动器组件，且所述对应端面构造在与该驱动装置的从动轴最为靠近的传动器组件上，而且是在其与该驱动装置的从动轴更为靠近的侧面上。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个传动器组件具有多个传动器组件，所述对应端面设置在所述多个传动器组件中的两个之间。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述端面和所述对应端面构造有凸起和凹陷，这些凸起和凹陷具有彼此配合作用的斜面。

10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个传动器组件具有多个传动器组件，所述弹簧设置在其中两个传动器组件之间。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个传动器组件是行星齿轮传动装置或偏心齿轮传动装置或摆动齿轮传动装置或摆线齿轮传动装置或轴环传动装置。

12.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述啮合元件的端面与相配的对应端面以摩擦锁合和形锁合的方式啮合。