[发明专利]轨道车底盘

说明书

技术领域

本发明涉及用于游乐的轨道车，特别涉及一种轨道车底盘。 

背景技术

车是一种承载货物或人员的运输设备，按照动力可分为无动力车和有动力车，无动力车一般利用万向轮和/或定向轮实现承载车体的重力以及车体的导向，例如，超市的购物车即是一种具有万向轮的无动力车，而火车车厢则是一种非万向轮结构的无动力车，其中具有万向轮的无动力车，具有方向易于控制，使用方便等优点；而有动力车则是前轮与转向机构配合实现转向，而后轮的方向固定，同时，前轮和/后轮连接至动力装置驱动，这种有动力车，无论是前轮还是后轮均需要作为承载重力的承重结构，同时，前轮还需要作为方向控制，甚至是作为动力驱动，因此，在载重的影响下，其反向的控制及驱动能力相对较差。 

而对于在导轨上行驶的轨道车而言，由于车体是在导轨上运动，所以，轨道车方向的控制能力以及驱动能力显得更为重要，尤其是用于游乐的轨道车，轨道车方向的控制能力以及驱动能力直接影响了轨道车的安全性和可靠性，因此，如何有效提高轨道车的方向控制及驱动能力，是目前业内亟待解决的问题之一。 

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 

为此，本发明的目的在于提供一种方向控制能力及驱动能力更好、安全性及可靠性更高的轨道车底盘。 

为实现上述目的，本发明提供的轨道车底盘，包括： 

车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至少三个万向轮呈一多边形分布； 

导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限定在所述导轨上； 

驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。 

优选地，所述导向机构包括基板及安装于所述基板上的两组导向组件，所述两组导向组件相对设置以使所述两组导向组件之间限定出与所述导轨宽度相适配的间隙； 

每组导向组件包括“U”型件及可转动地安装于所述“U”型件的敞口位置的导向轮，所述导向轮的轮面靠近或贴靠于所述导轨的侧壁。 

优选地，所述驱动机构中的动力轮的轮面与所述导轨的侧壁相抵。 

优选地，所述驱动机构为两个，其中一所述驱动机构的动力轮的轮面与所述导轨的左侧侧壁相抵，另一所述驱动机构的动力轮的轮面与所述导轨的右侧侧壁相抵。 

优选地，所述驱动机构中的动力轮的轮面与地面相抵。 

优选地，所述导轨为两条，每条所述导轨上设有至少一个所述导向机构。 

优选地，每条所述导轨上设置的导向机构为两个，其中一所述导向机构设置于所述车底架的后部，另一所述导向机构设置于所述车底架的前部。 

优选地，所述万向轮为四个，其中两所述万向轮对应安装于所述车底架前部的左右两侧，另外两所述万向轮对应安装于所述车底架后部的左右两侧。 

优选地，所述动力装置为伺服电机或变频电机。 

本发明提供轨道车底盘，采用万向轮作为承载车体重力的部分，同时作为转向部分，再采用独立的驱动机构(包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置)以驱动车体。由于万向轮具有灵活可控的方向性，所以，可以极大地提高轨道车的方向控制能力，同时，由于驱动机构为独立部分，动力轮不作为转向之用，所以，其驱动能力更好，藉此，在提高方向控制能力和驱动能力的基础上，可增强轨道车的安全性及可靠性。 

附图说明

图1是本发明实施例轨道车底盘的整体结构示意图； 

图2是本发明实施例轨道车底盘的底部结构示意图； 

图3是本发明实施例轨道车底盘中导向机构的结构示意图； 

图4是本发明实施例轨道车底盘中驱动机构第一实施方式的结构示意图； 

图5是本发明实施例轨道车底盘中驱动机构第二实施方式的结构示意图； 

图6是本发明实施例轨道车底盘中驱动机构第三实施方式的结构示意图； 

图7是本发明实施例轨道车底盘中驱动机构第四实施方式的结构示意图； 

图中：车底架10；万向轮101；导向机构20；“U”型件201；导向轮202；驱动机构30；动力轮301；动力装置302；导轨40。 

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。