[发明专利]轨道车底盘

权利要求书

1.一种轨道车底盘，其特征在于，包括： 

车底架，所述车架底部设有至少三个用于承载轨道车车体重力的万向轮，所述至少三个万向轮呈一多边形分布； 

导向机构，安装于所述车底架上，并与所述轨道车的导轨配合，以将所述车底架限定在所述导轨上； 

驱动机构，安装于所述车底架上，包括动力轮及为所述动力轮提供动力的动力装置，以驱动所述车底架沿所述导轨运动。 

2.根据权利要求1所述的轨道车底盘，其特征在于，所述导向机构包括基板及安装于所述基板上的两组导向组件，所述两组导向组件相对设置以使所述两组导向组件之间限定出与所述导轨宽度相适配的间隙； 

每组导向组件包括“U”型件及可转动地安装于所述“U”型件的敞口位置的导向轮，所述导向轮的轮面靠近或贴靠于所述导轨的侧壁。 

3.根据权利要求1所述的轨道车底盘，其特征在于，所述驱动机构中的动力轮的轮面与所述导轨的侧壁相抵。 

4.根据权利要求3所述的轨道车底盘，其特征在于，所述驱动机构为两个，其中一所述驱动机构的动力轮的轮面与所述导轨的左侧侧壁相抵，另一所述驱动机构的动力轮的轮面与所述导轨的右侧侧壁相抵。 

5.根据权利要求1所述的轨道车底盘，其特征在于：所述驱动机构中的动力轮的轮面与地面相抵。 

6.根据权利要求3或5所述的轨道车底盘，其特征在于：所述导轨为两条，每条所述导轨上设有至少一个所述导向机构。 

7.根据权利要求6所述的轨道车底盘，其特征在于：每条所述导轨上设置的导向机构为两个，其中一所述导向机构设置于所述车底架的后部，另一所述导向机构设置于所述车底架的前部。 

8.根据权利要求1所述的轨道车底盘，其特征在于：所述万向轮为四个，其中两所述万向轮对应安装于所述车底架前部的左右两侧，另外两所述万向轮对应安装于所述车底架后部的左右两侧。 

9.根据权利要求1所述的轨道车底盘，其特征在于：所述动力装置为伺 服电机或变频电机。