[发明专利]一种自适应的变载荷振动平台动平衡校正系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自适应的变载荷振动平台动平衡校正系统及方法，尤其一种动态变载荷动平衡系统的自适应测量与校正系统及方法。

技术背景

振动平台由于材质不均匀、加工及组装过程中产生的误差，甚至设计时留下的不平衡缺陷，使得主轴在做旋转时，平台的每个质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械平台上，引起振动，产生了噪音，使轴承磨损加剧，缩短了机械寿命，严重的可能造成事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或者使机械振动幅度降在允许的范围内。

目前，针对振动平台，发明201210099294.9公开了一种摇床,特点是：操作简单易懂，摇动效果显著；发明201210088298.7公开了一种电动摇床特点是：操作简单易懂，摇动效果显著；发明201210184686.5公开一种惯性力、阻尼力及弹性力可控的电动式振动平台，特点是：实现了对弹性力，阻尼力，惯性力的控制，不需要和配重块，阻尼器，弹性支承体共同作用，可以独自实现具体的振动需要；发明201010244138.8公开了一种洗衣机配重块的振动平台等。

目前，针对动平衡测量与校正，发明201210314417.6公开了一种电机转子动平衡辅具及动平衡方法，解决了长期困扰生产部门电机转子难于动平衡和动平衡质量差的难题，且使用方便，可靠性强；发明201310284240.4公开了一种动平衡校正工艺，能够快捷方便的确定刀具的不平衡量，工作效率高，精度高，不会造成刀具的可靠性下降，且刀具外形美观；发明201110127722.X公开了一种动平衡分析装置，采用FFT实时分析技术，极大地提高了系统分辨率和分析速度；适于在动平衡检测和振动分析、补偿等应用场合广泛推广；发明201010186944.4公开了油田抽油机配重平衡系统中的一种动平衡机构等。

在已公开的发明或文献中，未提到本发明中针对动态变载荷振动平台使用自适应的测量与校正方法，特别是采样多传感器测量和双质量块平衡机构来实现对动态变载荷振动平台的不平衡在线动态测量与校正。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统及方法，实现动态变载荷振动平台的不平衡量的测量与校正不平衡，特别是能够自适应的校正不平衡的系统，使其达到动平衡状态。

为达到上述目的,本发明的构思是:

一种自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统，包括振动平台、旋转配重装置、加速度传感器（振动传感器）、光电传感器、传感器信号处理电路、微处理器，其中旋转配重装置包括装置底座、上半部轴承、下半部轴承、配重块、内置步进电机、传动装置、传动轨道、固定环轨。所述加速度传感器（x轴、y轴和z轴）测得所述振动平台的振动信号（x轴、y轴和z轴）通过所述传感器信号处理电路传送给所述微处理器，所述光电传感器测得所述振动平台主轴承的转速信号通过所述传感器信号处理电路传送给所述微处理器，所述微处理器通过振动信号和转速信号得到不平衡量的幅值和相位，所述微处理器根据计算得到的不平衡量的幅值和相位控制所述旋转配重装置，使所述振动平台校正到动平衡状态。

上述旋转配重装置中的旋转轴承，分为所述上半部轴承与所述下半部轴承，所述上半部轴承与所述下半部轴承分别由内置步进电机控制，所述上半部轴承连接一个所述配重块，所述配重块固定在径向所述传动轨道上，所述传动装置驱动所述传动轨道使所述配重块径向来回移动，所述传动装置与所述固定环轨通过齿轮咬合固定，所述下半部轴承连接一个所述配重块，所述配重块固定在径向所述传动轨道上，所述传动装置驱动所述传动轨道使所述配重块径向来回移动，所述传动装置与所述固定环轨通过齿轮咬合固定，所述微处理器通过分别控制旋转轴承中的内置步进电机和所述传动装置调整所述配重块的分布位置从而校正系统的不平衡量。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：